{"id":363,"date":"2017-12-06T12:58:56","date_gmt":"2017-12-06T14:58:56","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufsm.br\/cursos\/graduacao\/santa-maria\/engenharia-aeroespacial\/2017\/12\/06\/defesa-de-mestrado-na-area-de-engenharia-aeroespacial\/"},"modified":"2017-12-06T12:58:56","modified_gmt":"2017-12-06T14:58:56","slug":"defesa-de-mestrado-na-area-de-engenharia-aeroespacial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ufsm.br\/cursos\/graduacao\/santa-maria\/engenharia-aeroespacial\/2017\/12\/06\/defesa-de-mestrado-na-area-de-engenharia-aeroespacial","title":{"rendered":"Defesa de Mestrado na \u00c1rea de Engenharia Aeroespacial"},"content":{"rendered":"<div><b>Data: 21\/12\/2017<\/b><\/div>\n<div><b>Hor\u00e1rio: 10:00h-12:00h<\/b><\/div>\n<div><b>Local: Sala 528<\/b>, segundo andar do CTLAB&nbsp;(pr\u00e9dio 10 do CT)&nbsp;ao lado da secretaria do PPGEE.<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/mail.google.com\/mail\/u\/0\/?ui=2&amp;ik=ec02f048c5&amp;view=fimg&amp;th=1602b9f9b5950869&amp;attid=0.1&amp;disp=emb&amp;realattid=ii_1602b99e8aa21f7c&amp;attbid=ANGjdJ92PFErt4z3Nc5xoFM3T9t4s_FS8V-E_QZ0ke_LqmznlRAb_0xpfR59mMr14M9aawIORVn28PTqnH6r0fiwU8wDThB1_BC45LkCwl8K83idkIcjdHUEzmVUsG4&amp;sz=w1088-h722&amp;ats=1512561267383&amp;rm=1602b9f9b5950869&amp;zw&amp;atsh=1\" alt=\"Imagem inline 1\" width=\"626\" height=\"415\" \/><\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div><strong>T\u00edtulo:<\/strong> Plataforma Hardware in the Loop para Teste de Leis de Controle e Desenvolvimento de Unidade de Navega\u00e7\u00e3o Inercial &#8211; Aplicado ao VANT Meia-Escala do Esquadr\u00e3o H\u00f3rus da For\u00e7a A\u00e9rea Brasileira<\/div>\n<div><strong>Resumo:<\/strong> O trabalho trata da modelagem, simula\u00e7\u00e3o, controle e instrumenta\u00e7\u00e3o do VANT Half Scale (HS) do Esquadr\u00e3o H\u00f3rus da FAB. O VANT HS \u00e9 utilizado para treinamento dos pilotos do esquadr\u00e3o, tornando-os mais h\u00e1beis para pilotar os VANTs de maior porte RQ-450 e RQ-900. Foi projetado um sistema de aumento de controlabilidade (Fly-By-Wire), tornando a pilotagem do HS praticamente id\u00eantica ao do RQ-450. Visando a implementa\u00e7\u00e3o das leis de controle no VANT real, foi desenvolvido um sistema para teste Hardware In The Loop, com o computador de voo controlando o avi\u00e3o virtual no simulador X-Plane. Al\u00e9m disso, foi desenvolvido e instalado um m\u00f3dulo de navega\u00e7\u00e3o inercial b\u00e1sico (IMU\/AHRS\/INS).<\/div>\n<div><strong>Autor: Willian Rigon Silva<\/strong><\/div>\n<div><strong>Programa de P\u00f3s Gradua\u00e7\u00e3o em Engenharia El\u00e9trica da UFSM<\/strong><br \/><strong>O trabalho foi uma iniciativa do Eng. Willian.<\/strong> Com o protocolo de inten\u00e7\u00f5es entre a UFSM e a Ala 4 assinado, espera-se que a intera\u00e7\u00e3o com a FAB seja acentuada.<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Data: 21\/12\/2017 Hor\u00e1rio: 10:00h-12:00h Local: Sala 528, segundo andar do CTLAB&nbsp;(pr\u00e9dio 10 do CT)&nbsp;ao lado da secretaria do PPGEE. &nbsp; &nbsp; T\u00edtulo: Plataforma Hardware in the Loop para Teste de Leis de Controle e Desenvolvimento de Unidade de Navega\u00e7\u00e3o Inercial &#8211; Aplicado ao VANT Meia-Escala do Esquadr\u00e3o H\u00f3rus da For\u00e7a A\u00e9rea Brasileira Resumo: O trabalho [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":25,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[2],"tags":[],"class_list":["post-363","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-noticias"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/cursos\/graduacao\/santa-maria\/engenharia-aeroespacial\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/363","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/cursos\/graduacao\/santa-maria\/engenharia-aeroespacial\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/cursos\/graduacao\/santa-maria\/engenharia-aeroespacial\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/cursos\/graduacao\/santa-maria\/engenharia-aeroespacial\/wp-json\/wp\/v2\/users\/25"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/cursos\/graduacao\/santa-maria\/engenharia-aeroespacial\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=363"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/cursos\/graduacao\/santa-maria\/engenharia-aeroespacial\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/363\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/cursos\/graduacao\/santa-maria\/engenharia-aeroespacial\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=363"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/cursos\/graduacao\/santa-maria\/engenharia-aeroespacial\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=363"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/cursos\/graduacao\/santa-maria\/engenharia-aeroespacial\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=363"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}