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GARRA

Pesquisa Em Atividade

Contato:

garra.ufsm@gmail.com Sala:sala 2-7 do NUPEDEE - anexo ao Centro de Tecnologia da UFSM
Apresentação

O Grupo de Automação e Robótica Aplicada foi criado em outubro de 2011 por alunos e professores da UFSM (Universidade Federal de Santa Maria), o GARRA tem como objetivo o desenvolvimento tecnológico através da construção de robôs, participando de competições nacionais e posteriormente internacionais de robótica, e a integração da Universidade com a comunidade, através de projetos de extensão realizados em escolas de Santa Maria e região.

Linhas de Pesquisa

Essa modalidade tem um objetivo muito simples: o protótipo deve seguir um linha branca ou preta em um fundo de cor oposta.

O robô deve ser totalmente autônomo e com todos os componentes embarcados e é controlado pelos sinais de sensores frontais, que captam a luz (ou a falta dela) e dão a direção que o robô deve seguir ao microcontrolador, que faz com que isso aconteça.

O percurso é geralmente cheio de curvas e cruza sobre si mesmo e, para percorrê-lo, o protótipo precisa estar bem programado, ou perderá o rumo. Na maioria das competições da modalidade, vence quem fizer o percurso definido em menor tempo, portanto o protótipo deve ser leve e possuir um boa tração nas rodas.

Membros
Imagem de capa do card
Prof. Robinson Figueiredo de Camargo, Dr.

E-mail: robinson.camargo@gmail.com

Currículo
Imagem de capa do card
Prof. Rodrigo da Silva Guerra, Ph.D

E-mail: tioguerra@gmail.com

Currículo
Imagem de capa do card
Prof. Claiton Moro Franchi, Dr.

E-mail: claiton.franchi@gmail.com

Currículo
Alexandre Dellamora Piussi

E-mail: alexandredpiussi@hotmail.com

Currículo
Ana Elisa Marchesan Ramos

E-mail: ana_marchesan@hotmail.com

Currículo
Carolina Kaiser Schnitzler

E-mail: carolinaschnitzler@hotmail.com

Currículo
Christofer Lenz de Souza

E-mail: lnz.christo@hotmail.com

Currículo
Daniel Caye

E-mail: dani_c1993@yahoo.com.br

Currículo
Gilberto Fortunato Russi

E-mail: gilesrussi@gmail.com

Currículo
Igor Antônio Baldissera de Bitencourt

E-mail: igorabb@hotmail.com

Currículo
Kevim Iochims

E-mail: kevin_iochims@hotmail.com

Currículo
Leandro Tomé Martins

E-mail: leandro.tome11@gmail.com

Currículo
Luis Vinícius Vasconcelos Nunes

E-mail: lviniciusnunes@hotmail.com

Lucas Wilke Dalla Rosa

E-mail: lucaswd@hotmail.com

Currículo
Matheus Nöthen de Medeiros

E-mail: matheusnothen@yahoo.com.br

Currículo
Mauro Mendes de Mello Júnior

E-mail: mauromendesdemello@hotmail.com

Currículo
Roberta de Mendonça Pretto

E-mail: beta_m_pretto@hotmail.com

Currículo
Thiago Baldicera Biazus

E-mail: thiagobiazus@hotmail.com

Currículo
Vinícius Trentin

E-mail: trentinvinicius@gmail.com

Currículo
Material Adicional

Seleção

A seleção de novos colaboradores para o grupo é feita semestralmente ou conforme as vagas vão sendo abertas.  Quer trabalhar conosco? Entre em contato pelo e-mail localizado na aba Contato para maiores informações.

 

Protótipos 

Garra

Protótipo montado para a entrega de panfletos na 1ª PROFITECS (Mostra Integrada de Profissões, Tecnologias, Culturas e Serviços da UFSM).

O protótipo possui 4 servo-motores Hi-Tec controlados pela placa de circuito integrado do kit Robix e programado através dos softwares e linguagem disponíveis no mesmo kit.

Jogador de Golfe

Protótipo montado para a 1ª PROFITECS (Mostra Integrada de Profissões, Tecnologias, Cultura e Serviços da UFSM) e aperfeiçoado para a 2ª PROFITECS.

Inicialmente, o protótipo era controlado através de fios pela placa de circuito integrado do kit Robix. Porém, com o aperfeiçoamento, passou a ser controlado remotamente pelo microcontrolador Arduíno, com a comunicação através do kit ZigBee.

O protótipo possui 4 servo-motores Hi-Tec e um suporte em metal para equilíbrio do protótipo.

Quadrúpede

Protótipo montado para a 1ª PROFITECS (Mostra Integrada de Profissões, Tecnologias, Cultura e Serviços da UFSM).

Utiliza 12 servo-motores Hi-Tec, suportes, placa de circuito integrado do kit Robix para controle e softwares e linguagem do mesmo kit para programação.