Ir para o conteúdo Engenharia de Controle e Automação Ir para o menu Engenharia de Controle e Automação Ir para a busca no site Engenharia de Controle e Automação Ir para o rodapé Engenharia de Controle e Automação
  • Acessibilidade
  • Sítios da UFSM
  • Área restrita

Aviso de Conectividade Saber Mais

Início do conteúdo

Grupo de Automação e Robótica Aplicada

GRUPO DE AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA APLICADA (GARRA)

Pesquisa Em Atividade

Contato:

garra.ufsm@gmail.com Sala:sala 2-7 do NUPEDEE – anexo ao Centro de Tecnologia da UFSM

Linhas de Pesquisa

Essa modalidade tem um objetivo muito simples: o protótipo deve seguir um linha branca ou preta em um fundo de cor oposta.

O robô deve ser totalmente autônomo e com todos os componentes embarcados e é controlado pelos sinais de sensores frontais, que captam a luz (ou a falta dela) e dão a direção que o robô deve seguir ao microcontrolador, que faz com que isso aconteça.

O percurso é geralmente cheio de curvas e cruza sobre si mesmo e, para percorrê-lo, o protótipo precisa estar bem programado, ou perderá o rumo. Na maioria das competições da modalidade, vence quem fizer o percurso definido em menor tempo, portanto o protótipo deve ser leve e possuir um boa tração nas rodas.