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Grupo de Automação e Robótica Aplicada

GRUPO DE AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA APLICADA (GARRA)

Pesquisa Em Atividade

Contato:

garra.ufsm@gmail.com Sala:sala 2-7 do NUPEDEE – anexo ao Centro de Tecnologia da UFSM

Material Adicional

Seleção

A seleção de novos colaboradores para o grupo é feita semestralmente ou conforme as vagas vão sendo abertas.  Quer trabalhar conosco? Entre em contato pelo e-mail localizado na aba Contato para maiores informações.

Protótipos 

  • Garra

Protótipo montado para a entrega de panfletos na 1ª PROFITECS (Mostra Integrada de Profissões, Tecnologias, Culturas e Serviços da UFSM).

O protótipo possui 4 servo-motores Hi-Tec controlados pela placa de circuito integrado do kit Robix e programado através dos softwares e linguagem disponíveis no mesmo kit.

Jogador de Golfe

Protótipo montado para a 1ª PROFITECS (Mostra Integrada de Profissões, Tecnologias, Cultura e Serviços da UFSM) e aperfeiçoado para a 2ª PROFITECS.

Inicialmente, o protótipo era controlado através de fios pela placa de circuito integrado do kit Robix. Porém, com o aperfeiçoamento, passou a ser controlado remotamente pelo microcontrolador Arduíno, com a comunicação através do kit ZigBee.

O protótipo possui 4 servo-motores Hi-Tec e um suporte em metal para equilíbrio do protótipo.

  • Quadrúpede

Protótipo montado para a 1ª PROFITECS (Mostra Integrada de Profissões, Tecnologias, Cultura e Serviços da UFSM).

Utiliza 12 servo-motores Hi-Tec, suportes, placa de circuito integrado do kit Robix para controle e softwares e linguagem do mesmo kit para programação.

 

Participação em Eventos

2017 :

  •  01 de abril, a equipe do garra participou do Arduino Day evento aconteceu no Centro Universitario Franciscano
  • 14, 15 e 16 de setembro, a equipe do Garra participou do Descubra UFSM
  • 26 à 29 de setembro, o Grupo Garra foi representado no Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE) na cidade de Joinville – SC
  • 24 de outubro IEEE RAS Roboday, que aconteceu na Mostratec.