{"id":323,"date":"2019-03-28T15:36:10","date_gmt":"2019-03-28T18:36:10","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufsm.br\/cursos\/graduacao\/santa-maria\/engenharia-de-controle-e-automacao\/?page_id=323"},"modified":"2019-04-03T18:49:14","modified_gmt":"2019-04-03T21:49:14","slug":"prototipos","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ufsm.br\/cursos\/graduacao\/santa-maria\/engenharia-de-controle-e-automacao\/prototipos","title":{"rendered":"Projetos"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"col-md-12\">\n<div class=\"item-page\">\n<div class=\"page-header\">\n<h2>Avant<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<div class=\"container-fluid col-xs-12 col-sm-10 col-md-10\">\n<p>Projeto Avant trata-se de uma esteira seletora de materiais reciclaveis, os materiais de maior valor comercial passam pela esteira e s\u00e3o identificados de acordo com o tipo para comercializa\u00e7\u00e3o. Como por exemplo plastico, vidro e metal. A esteira tem como objetivo automatizar o processo de separa\u00e7\u00e3o desses materiais, evitando riscos de contamina\u00e7\u00e3o humana e acelerando o processo da coleta.\u00a0<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"page-header\">\n<h2>Titan<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<div class=\"container-fluid col-xs-12 col-sm-10 col-md-10\">\n<div>Esse rob\u00f4 fez parte do projeto Research of Emerging Mechanism of Machine Intelligence &#8211; A Tightly-Coupled Perception-Action Behavior Approach&#8221; (HIROSE &amp; KATO, 2000) e, (HIROSE et al., 2009). No Jap\u00e3o, atualmente, o projeto TITAN est\u00e1 em andamento com o modelo TITAN-XIII.<\/div>\n<div>O grupo de rob\u00f3tica GARRA, grupo de automa\u00e7\u00e3o e rob\u00f3tica aplicada, com o apoio do projeto de extens\u00e3o Pro+E, laborat\u00f3rio de extens\u00e3o e, do NUPEDEE, N\u00facleo de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia El\u00e9trica, conseguiu reaproveitar as partes que foram trazidas do Jap\u00e3o e posteriormente uma unidade mecanicamente foi deixada restaurada. O objetivo ent\u00e3o, passou ser a tentativa de restaurar completamente a mec\u00e2nica e a eletr\u00f4nica e desenvolver o software para transformar o rob\u00f4 em uma ferramenta aut\u00f4noma de socorro. O rob\u00f4 foi aplicado no projeto Rob\u00f4 Quadr\u00fapede para Detec\u00e7\u00e3o de Gases T\u00f3xicos, Radioatividade e Temperatura cujo objetivo foi utiliz\u00e1-lo em casos de desastres at\u00e9 2014.<\/div>\n<div>Joinville\/SC \u2013 26 a 29 de Setembro de 2017<\/div>\n<div>UDESC\/UNISOCIESC<\/div>\n<div>\u201cInova\u00e7\u00e3o no Ensino\/Aprendizagem em Engenharia\u201d<\/div>\n<div>De 2015 at\u00e9 o presente momento, o rob\u00f4 est\u00e1 sob responsabilidade do Laborat\u00f3rio de Rob\u00f3tica do N\u00facleo de Pesquisa e D\n<div>esenvolvimento em Engenharia El\u00e9trica, NUPEDEE da Universidade Federal de Santa Maria &#8211; UFSM. A parte el\u00e9trica foi totalmente renovada contando com sensores, fia\u00e7\u00e3o e componentes eletr\u00f4nicos comprados e instalados apropriadamente. Sob os cuidados do Grupo GARRA, o Rob\u00f4 Titan passou a ser objeto de pesquisa e extens\u00e3o, tendo a fun\u00e7\u00e3o mais nobre de todas, ensinar e divulgar conhecimento, atrav\u00e9s do projeto Rob\u00f3tica nas Escolas de Ensino M\u00e9dio de Santa Maria, entre outros.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Avant Projeto Avant trata-se de uma esteira seletora de materiais reciclaveis, os materiais de maior valor comercial passam pela esteira e s\u00e3o identificados de acordo com o tipo para comercializa\u00e7\u00e3o. Como por exemplo plastico, vidro e metal. 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