{"id":9798,"date":"2023-09-21T09:53:58","date_gmt":"2023-09-21T12:53:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufsm.br\/midias\/arco\/?p=9798"},"modified":"2023-11-17T10:17:09","modified_gmt":"2023-11-17T13:17:09","slug":"piloto-mais-que-automatico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ufsm.br\/midias\/arco\/piloto-mais-que-automatico","title":{"rendered":"Piloto mais que autom\u00e1tico"},"content":{"rendered":"\t\t
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Quem cresceu assistindo a filmes futuristas e imaginava que, em 2030, j\u00e1 haveria carros voadores, ter\u00e1 que esperar mais um pouco. Mas h\u00e1 boas not\u00edcias em rela\u00e7\u00e3o ao desenvolvimento de ve\u00edculos aut\u00f4nomos, ou seja, sem motorista: um em cada dez carros n\u00e3o precisar\u00e1 de condutor at\u00e9 o in\u00edcio da pr\u00f3xima d\u00e9cada, de acordo com estimativas da Statista, empresa alem\u00e3 especializada em dados de mercado.<\/p>\n

Com o objetivo de compreender os impactos dos ve\u00edculos aut\u00f4nomos <\/span>no tr\u00e2nsito, est\u00e1 em andamento na <\/span>Universidade Federal de Santa Maria <\/span>(UFSM), Campus de Cachoeira do Sul, <\/span>uma pesquisa realizada pelo Laborat\u00f3rio <\/span>de Mobilidade e Log\u00edstica (LAMOT), <\/span>do curso de Engenharia de Transportes <\/span>e Log\u00edstica. O diferencial do projeto <\/span>\u00e9 o uso de miniaturas em pesquisas <\/span>sobre ve\u00edculos aut\u00f4nomos, considerado <\/span>in\u00e9dito pelos pesquisadores. \u201cExistem <\/span>muitas competi\u00e7\u00f5es de corrida com <\/span>ve\u00edculos em miniatura, mas pesquisas <\/span>sobre mobilidade urbana com esses <\/span>ve\u00edculos n\u00e3o existem em nenhum <\/span>lugar do mundo. N\u00f3s vamos ser os <\/span>pioneiros\u201d, destaca Felipe Caleffi, professor <\/span>do curso de Engenharia de Transportes e <\/span>idealizador do projeto. O professor explica <\/span>que a op\u00e7\u00e3o por ve\u00edculos em miniatura <\/span>se deu tanto por fatores jur\u00eddicos, quanto <\/span>pelo aspecto financeiro. \u201cN\u00e3o poder\u00edamos <\/span>come\u00e7ar com um ve\u00edculo de tamanho real, <\/span>porque a legisla\u00e7\u00e3o brasileira n\u00e3o prev\u00ea <\/span>ainda carros aut\u00f4nomos. Al\u00e9m disso, fica <\/span>bem mais barato come\u00e7ar o projeto com <\/span>miniaturas\u201d, detalha.<\/span><\/p>\n

O grupo de 24 integrantes liderado pelo professor ir\u00e1 construir quatro ve\u00edculos. <\/span>Destes, dois carros ser\u00e3o programados para<\/span>seguir todas as regras do C\u00f3digo Brasileiro <\/span>de Tr\u00e2nsito, enquanto os outros dois v\u00e3o <\/span>representar o comportamento de motoristas <\/span>humanos que cometem infra\u00e7\u00f5es. O objetivo <\/span>\u00e9 avaliar como os ve\u00edculos aut\u00f4nomos <\/span>reagem a esses comportamentos. O \u201cc\u00e9rebro\u201d <\/span>do carro ser\u00e1 um microcomputador produzido <\/span>pela Nvidia, empresa americana de <\/span>computa\u00e7\u00e3o, <\/span>que armazenar\u00e1 as instru\u00e7\u00f5es por meio <\/span>da linguagem de programa\u00e7\u00e3o Python. Seus <\/span>“olhos” s\u00e3o duas c\u00e2meras: uma que emula <\/span>a capacidade do olho humano de medir <\/span>profundidade e dist\u00e2ncia; outra, comum, que <\/span>identifica cores e objetos. Um sensor infravermelho <\/span>instalado sobre o teto garantir\u00e1 um <\/span>mapeamento de 360\u00ba ao redor do ve\u00edculo.<\/span><\/p>\n

O custo total de cada miniatura \u00e9 de R$ 12,5 mil, o que torna o valor a ser investido <\/span>a maior dificuldade para a realiza\u00e7\u00e3o do <\/span>projeto, de acordo com o professor de engenharia. <\/span>Segundo Caleffi, ele tem a ideia de <\/span>trabalhar com miniaturas aut\u00f4nomas desde <\/span>2019 e, somente em 2022, recebeu recursos <\/span>para coloc\u00e1-la em pr\u00e1tica. A pista de testes <\/span>dos ve\u00edculos ser\u00e1 uma maquete baseada nos <\/span>pontos mais movimentados de Cachoeira do <\/span>Sul. Para sua constru\u00e7\u00e3o, os alunos coletar\u00e3o <\/span>dados por meio de fotos, v\u00eddeos e medi\u00e7\u00f5es <\/span>da via. Dentro da maquete, ser\u00e3o adicionados <\/span>obst\u00e1culos j\u00e1 habituais para os motoristas <\/span>brasileiros. \u201cN\u00e3o temos certeza <\/span>se o ve\u00edculo vai conseguir dirigir bem <\/span>aqui, por conta da pavimenta\u00e7\u00e3o e <\/span>sinaliza\u00e7\u00e3o ruins, al\u00e9m dos motoristas <\/span>agressivos. Vamos simular todos <\/span>esses problemas para ver se o carro <\/span>vai conseguir reconhec\u00ea-los e tomar <\/span>uma decis\u00e3o\u201d, explica Caleffi.<\/span><\/p>\n

Caso o estudo aponte que os ve\u00edculos <\/span>n\u00e3o s\u00e3o capazes de circular com <\/span>seguran\u00e7a, alunos do curso de Arquitetura, <\/span>que colaboram com a pesquisa, <\/span>ficar\u00e3o respons\u00e1veis por pensar <\/span>os ajustes necess\u00e1rios para garantir <\/span>a trafegabilidade. Para os pr\u00f3ximos <\/span>passos do projeto, o grupo aguarda a <\/span>chegada de uma impressora 3D especializada <\/span>na impress\u00e3o de grandes <\/span>objetos, por conta da escala 1\/10 em <\/span>que a maquete e o ve\u00edculo ser\u00e3o constru\u00eddos, <\/span>o que significa que todos os elementos <\/span>do projeto ter\u00e3o 10% do seu tamanho real. <\/span>O professor estima que os ve\u00edculos v\u00e3o ser <\/span>constru\u00eddos e comecem a andar at\u00e9 o final <\/span>de 2023. Quando os ve\u00edculos aut\u00f4nomos <\/span>em miniatura estiverem consolidados, o <\/span>passo seguinte do projeto ser\u00e1 construir um <\/span>ve\u00edculo aut\u00f4nomo em tamanho real e solicitar <\/span>permiss\u00e3o dos legisladores para realizar <\/span>testes pelas ruas da cidade de Cachoeira do <\/span>Sul.<\/span><\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t

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Reportagem:<\/strong> Bernardo Silva
Ilustra\u00e7\u00e3o e diagrama\u00e7\u00e3o: <\/strong>Cristielle Luise<\/p>\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/section>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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