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Pesquisa de alunos da UFSM aceita na maior conferência de robótica do mundo



O grupo de pesquisa VersusIA, fundado por alunos e egressos da UFSM, irá apresentar um de seus artigos na 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots (IROS 2022). A conferência é a segunda maior do mundo na área de robótica e acontece entre os dias 23 e 27 de outubro em Kyoto, no Japão. A pesquisa trabalha com a navegação autônoma de veículos aéreos não tripulados (drones) e pode ser conferida aqui.

VersusAI foi fundado por um grupo de amigos que tinha interesse na área de pesquisa em robótica depois de participarem da Latin American Robotics Competition – LARC, em Rio Grande. Entre os participantes do projeto estão: Junior Costa de Jesus, egresso da UFSM em Engenharia de Controle e Automação e mestre pela Universidade Federal de Rio Grande (FURG); Victor Augusto Kich, aluno de Engenharia de Computação na UFSM; Alisson Henrique Kolling, aluno de Engenharia de Controle e Automação na UFSM; Ricardo Bedin Grando, egresso de Engenharia de Computação na UFSM, mestre pela FURG e professor na Universidade Tecnológica do Uruguai (UTEC); Rodrigo da Silva Guerra e Paulo Lilles Jorge Drews J. 

Durante o último ano, os pesquisadores elaboraram três artigos para serem submetidos na IROS 2022. Dois trabalhavam com drones e um com veículo terrestre. O artigo aceito na conferência trabalha com veículos aéreos não tripulados e foi elaborado com ajuda da UTEC e da FURG. A pesquisa simula a navegação de um drone bidimensional, em um espaço 2D, e foi baseada na utilização de imagens em profundidade. 

O aluno de Engenharia de Computação Victor Kich explica que, na simulação, o método empregado resultou em uma precisão maior ao invés da convencional utilização do pixel bruto. Essa pesquisa pode ser utilizada para aprimorar a navegação de veículos aéreos não-tripulados e substituir o piloto do drone por uma inteligência artificial. Para realizar a simulação e o treinamento dos agentes inteligentes, o grupo utilizou os computadores da Universidade do Uruguai. 

No ano passado, em 2021, o grupo VersusAI apresentou um artigo na maior conferência de robótica do mundo, The IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). A pesquisa foi realizada com um drone híbrido, que pode navegar no céu e na água. Diferente da simulação feita para a IROS 2022, esse drone utilizou sensores para navegar de forma autônoma. O sucesso dessa pesquisa está vinculado ao aprimoramento da transição de meio. 

Para o futuro do VersusAI, os pesquisadores Victor e Alisson contam que o grupo deseja trabalhar com a aplicação dos algoritmos desenvolvidos em um robô físico e também na área de robô multi-agente. A vontade de trabalhar com drones reais vem da intenção de analisar as interferências do mundo real que não podem ser testadas durante a simulação. A área de robôs multi-agente trabalha com vários robôs trabalhando de forma cooperativa, como um enxame. 


Texto por Luísa Monteiro – Bolsista de Jornalismo

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