Desde março deste ano, a equipe vem desenvolvendo projetos de robôs de competição, muitos comparáveis aos que outras equipes levam mais de cinco anos para construir. Sob a orientação do professor Anselmo Rafael Cukla, do Departamento de Processamento de Engenharia Elétrica (DPEE), os alunos representaram diferentes cursos, como Engenharia de Controle e Automação, Engenharia da Computação, Engenharia Mecânica, Sistemas de Informação e Ciência da Computação.

Entre os participantes estavam Thássio Gomes Silva, Pablo Bellinaso Millani, Mauricio Moraes Godoy, Bruno Silva de Castro, Icaro Marques Campos, Bruno Gabriel Flores Sampaio, Leonardo Ferreira Pereira, Evandro Luz Dorneles, Maria Rita Piekas, Bruno Eduardo Balsan, Gabriel Pedroso Becker de Lima, Mariana Mercante Garcia, Diogo Rocha Marques, João Pedro Azenha Righi e René Gargano Ferrari.

Embora o desempenho competitivo tenha ficado aquém das expectativas iniciais, os objetivos principais foram alcançados, incluindo o desenvolvimento de plataformas robóticas robustas e funcionais. Destaque para o robô de futebol SSL, construído em apenas oito meses, que recebeu elogios de equipes experientes. Apesar de ser eliminado nas quartas de final, o projeto mostrou grande potencial. Já o drone da equipe, reconhecido como o mais leve da categoria, enfrentou problemas técnicos que impediram sua participação no último dia.

Além das competições, o evento foi uma oportunidade de intercâmbio cultural e técnico. A equipe brasileira teve interações significativas com a equipe russa SPbUnited, que trouxe três grupos: o SPbUnited competiu na categoria SSL regular, os Eagles participaram da Small Size League - Entry Level (SSL-EL) e uma equipe que competiu na Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). A troca de experiências rendeu aprendizado e inspiração para futuros projetos, fortalecendo ainda mais o espírito colaborativo entre as equipes.

A interação entre equipes oportunizou ainda um momento curioso do evento: a troca de camisetas entre equipes como símbolo de respeito e amizade. As camisetas da Taura Bots, inclusive, chegaram até a Rússia, marcando a união e o reconhecimento entre os participantes.

Para 2025, a Taura Bots planeja retornar à CBR com projetos aprimorados e se prepara para um desafio ainda maior: a RoboCup Mundial, que acontecerá em julho, em Salvador. Entusiasmados com as perspectivas futuras, os integrantes já estão discutindo estratégias para elevar o desempenho e levar a robótica da UFSM a novos patamares.

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Com informações de Anselmo Cukla, docente do Centro de Tecnologia.

Texto por Emilly Vargas Wacht, acadêmica de jornalismo, com supervisão da Subdivisão de Comunicação do CT/UFSM

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Na última sexta-feira (5), um grupo de estudantes da equipe de robótica Taura Bots do Centro de Tecnologia viajou à cidade de Oberá, em Misiones, na Argentina. Os discentes ministraram dois minicursos de uma jornada de capacitação sobre o uso de ferramentas para simulação e prototipagem de robôs móveis para competições de futebol de robôs. 

Neste evento, os palestrantes da UFSM apresentaram os minicursos para os estudantes da Faculdade de Engenharia da Universidade Nacional de Misiones (UNAM). Eles foram acompanhados pelo professor Anselmo Cukla.

Os discentes que apresentaram o primeiro minicurso, intitulado "Fútbol y Robótica Móvil en Entornos Simulados", foram Thássio Gomes Silva, da Engenharia de Computação, Icaro Marques Campos, da Engenharia de Controle e Automação e Diogo Rocha Marques, de Sistemas de Informação. 

No segundo minicurso, cujo título foi "Diseño y Prototipado Electrónico para Proyectos de Robótica en Fútbol VSSS y SSL", participaram os acadêmicos Bruno Gabriel Flores Sampaio e Evandro Luz Dorneles, da Engenharia de Controle e Automação, e Natã Ismael Schmitt e João Pedro Azenha Righi, de Ciências da Computação. 

A comitiva da UFSM foi recebida pelo professor Gabriel Tarnowski e sua equipe. O professor Tarnowski é atualmente o diretor do curso de Engenharia em Mecatrônica, foi ele que acompanhou o grupo santa-mariense e mostrou as instalações da Universidade e dos laboratórios durante uma visita guiada. 

Durante o evento, a decana da Faculdade, professora María Claudia Dekun, deu as boas-vindas ao grupo da UFSM, e inaugurou oficialmente as jornadas de capacitação.

Os estudantes e professores do CT reiteram seus agradecimentos à UNAM e à Faculdade de Engenharia pelo caloroso acolhimento, pelas possibilidades de estreitamento em projetos de ensino, pesquisa e oportunidades de novos acordos acadêmicos.

Com informações de Anselmo Cukla, docente do Centro de Tecnologia.

Edição por Marina Ferreira dos Santos, acadêmica de jornalismo – Subdivisão de Comunicação do CT/UFSM.

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Entre os dias 4 e 7 de junho, docentes e discentes do Centro de Tecnologia da UFSM participaram da Jornada Argentina de Robótica (JAR) em Buenos Aires, onde apresentaram trabalhos científicos.

Foram apresentados três trabalhos, envolvendo a UFSM e com a colaboração da UFG e da UCPEL:

1) Comparisson of different Neural Networks Architectures for Arm Gesture Recognition;

2) A comparison between deep reinforcement learning methods applied to the control of a mobile robot in a Very Small Size Soccer environment;

3) Computer vision solution applied to a fixed-station robot for target tracking.

Estas pesquisas estão sendo desenvolvidas tanto por alunos de graduação quanto de pós-graduação que participam ativamente do Grupo de Automação e Robótica Aplicada (GARRA) e do grupo de competições de robótica TAURA Bots, ambos do Centro de Tecnologia da UFSM.

Participaram deste evento os professores Daniel Fernando Tello Gamarra e Anselmo Rafael Cukla, do CT-UFSM; o professor Sólon Bevilacqua, da FCT-UFG de Goiás, que colabora em projetos de pesquisa; e a professora Fernanda Mota, da UCPEL. Os alunos de graduação que participaram foram: Gustavo Arthur Dutra e Claudenir Rocha Filho, ambos do curso de engenharia de Computação; do mestrado, participaram Lucas Strapazzon e Ricardo Schirmer.

A participação neste evento internacional proporcionou grandes contribuições tanto para os alunos, que puderam apresentar seus trabalhos, quanto para os professores, que tiveram a oportunidade de compartilhar conhecimentos e conhecer novos pesquisadores da área na América Latina.

Subdivisão de Comunicação do CT/UFSM, com informações de Anselmo Rafael Cukla.

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Foi realizada, entre os dias 2 e 6 de dezembro, a Conferência Internacional de Robótica Avançada (ICAR), na Universidade Federal de Minas Gerais, em Belo Horizonte, na qual a UFSM esteve presente apresentando três trabalhos. Classificada como B1 na área de Ciência da Computação, essa conferência recebe autores do mundo inteiro que apresentam trabalhos sobre temas diversos, como veículos aéreos não tripulados (drones), robôs cirurgiões, robôs bípedes, navegação de robôs, interação humano/robô, entre outros. 

Um dos trabalhos apresentados foi da aluna de graduação em Engenharia de Controle e Automação, Luiza Pozzobon. O trabalho consiste em uma nova tecnologia de baixo custo para estimar o ângulo de dobra dos dedos de uma mão prostética robótica. Desenvolvida sem auxílio financeiro externo, utilizando materiais simples e facilmente encontrados em ferragens e lojas de materiais eletrônicos, a mão prostética foi apresentada em uma sessão do congresso junto a outros projetos milionários de laboratórios americanos e europeus.

Um outro trabalho foi realizado pelo mestre em Computação, Guilherme da Silva Garcia, recentemente graduado no Programa de Pós Graduação em Ciência da Computação (PPGCC) da UFSM. O trabalho resultou da dissertação intitulada “Efeitos do uso de um robô humanoide como ferramenta de motivação para exercícios físicos e seus aspectos psicológicos”, orientada pelo Professor Giovani Librelotto e coorientada pelo Professor Rodrigo Guerra. Desenvolvido no grupo de pesquisa TAURA (Tecnologia em Automação e Robótica Aplicada), contou também com a parceria de professores e alunos de outras áreas, como a medicina e a terapia ocupacional.

Por fim, o trabalho do aluno de graduação em Engenharia de Controle e Automação, Dranaju Júnior de Jesus, apresentou estratégias de controle de robôs móveis com rodas, utilizando Deep Reinforcement Learning, tecnica recente e avançada de inteligência artificial. Na apresentação, Dranaju demonstrou a capacidade do robô em definir uma trajetória de movimento, desviando de obstáculos até chegar no destino final. O trabalho foi desenvolvido parcialmente no grupo de pesquisa TAURA e no GARRA (Grupo de Automação e Robótica Aplicada), e teve também a participação do aluno Jair Augusto Bottega e do Professor Marcos Cuadros do IFES, que ajudou nas correções do artigo.

A conferência acontece desde 1991, a cada dois anos, em lugares diferentes do mundo. Ela já ocorreu na China, Turquia, Estados Unidos, Uruguai, Alemanha, Coreia do Sul, Portugal, Hungria, Japão, Espanha e Itália. Para mais informações acesse o site. 

_{Texto por Jéssica Medeiros, acadêmica de Jornalismo – Divulgação Institucional do CT/UFSM.}

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A equipe Taura Bots participou da Competição de Robótica da América Latina (LARC), na Universidade Federal do Rio Grande (FURG), dos dias 21 à 26 de outubro, em três categorias: @Home, VSS e HRR. A LARC é a principal competição científica continental no campo da robótica autônoma da América Latina. O evento reúne pesquisadores, estudantes de graduação e pós graduação de universidades e institutos de pesquisa de diversos países. Também há concursos para estudantes do ensino fundamental e médio nas categorias RoboCup Junior. 

Para competir na categoria @Home o Taura Bots usou a robô doméstica DoRIS, ela tinha que executar atividades domésticas em um cenário montado em uma arena igual a uma casa. O foco da prova estava nos domínios de interação, navegação, mapeamento, visão computacional, reconhecimento de objetos sob luz natural, comportamentos adaptativos, entre outros. A categoria VSSS (Very Small Size Soccer) consistia em uma partida de futebol pequena com duas equipes de três robôs. Os robôs eram controlados pelo computador, sem intervenção humana. E a categoria HRR (Humanoid Robot Racing) tinha o objetivo de desenvolver a coordenação e fluído de movimento de robôs humanoides. 

Essa não é a primeira vez que a equipe participa. Em 2015 e 2016 conquistaram o 3° lugar na competição.

Confira aqui a aparição da DoRIS na RBS.

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Da produção de café a robótica, ou de energia fotovoltaica a produção de softwares... Você sabe o que são startups? A reportagem especial do TVC explica o que é este modelo de negócio e como empresas que surgiram na UFSM são destaque no mercado nacional Ah!! Tem ainda o robô Beo, que dispensa apresentações!

Acompanhe:

O estudante de engenharia da computação, Daniel Nesvera, conquistou o primeiro lugar na competição FIRA RoboWorld Cup que ocorreu no Irã entre os dias 01 a 04 de março. Ele concorreu nas categorias Robótica Humanoide Kid-Size e Carros Autônomos, na qual ganhou. Nessa categoria é utilizado um chassis de automodelo (veículo controlado remotamente), juntamente com um mini-computador, sensores e atuadores que desenvolvem um veículo que dirija autonomamente por meio de algoritmos inteligentes. 

O objetivo do robô de Daniel era dirigir seguindo o traçado da pista, desviar de objetos, e andar rápido quando possível. Essas habilidades eram consideradas em duas provas que faziam parte da competição. Uma das provas era uma pista de corrida na qual o objetivo era completar o circuito no menor tempo possível e a outra consistia em uma simulação de área urbana, onde o veículo necessitava navegar respeitando as regras do trânsito. O competidor conta que a estrutura desenvolvida sobre o chassis para transportar de forma segura os equipamentos e a potência do computador em executar os algoritmos de forma veloz foram os diferenciais que o levaram a essa vitória. 

Em 2018, o grupo já havia sido convidado, pelo professor titular da Universidade de Taiwan e presidente da Fira, Jacky Baltes, a participar da AUT Cup no Irã. A equipe foi representada pelo professor do Departamento de Processos de Engenharia Elétrica, Rodrigo Guerra, e pelo aluno Guilherme Christmann, que voltaram ao Brasil com o 3° lugar da competição. Com o resultado obtido o grupo continuou trabalhando para participar dos próximos eventos. "Vitórias como esta são uma das maneiras de demonstrar o potencial do nosso time no cenário de robótica e carros autônomos, áreas que estão crescendo a cada dia. É legal saber que com o devido esforço é possível superar a falta de investimentos", conta Daniel.

"Os eventos da FIRA têm como objetivo desenvolver o cenário da robótica como um todo. Os times estavam lá para mostrar o seu melhor, porém o espírito solidário sempre estava presente. Achei muito legal ver a interação positiva entre as equipes. O evento recebeu equipes de diversos países, assim o contato com essas pessoas proporcionou novas amizades e troca de conhecimento", finaliza.  

Acompanhe as competições e tudo o que acontece com o grupo Taura Bots no Facebook. 

Texto por Jéssica Medeiros, acadêmica de Jornalismo – Núcleo de Divulgação Institucional do CT/UFSM.

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