{"id":1409,"date":"2018-09-04T17:36:58","date_gmt":"2018-09-04T20:36:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/?p=1409"},"modified":"2019-03-13T17:34:11","modified_gmt":"2019-03-13T20:34:11","slug":"taura-bots-vence-no-taiwan","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/2018\/09\/04\/taura-bots-vence-no-taiwan","title":{"rendered":"Taura Bots vence competi\u00e7\u00e3o internacional de arco e flecha no Taiwan"},"content":{"rendered":"

\"Um<\/a><\/p>\n

A saga do rob\u00f4 arqueiro<\/a> continua. Durante a FIRA RoboWorld Cup<\/a>, realizada entre os dias 6 e 12 de agosto, o Taura Bots<\/a> conquistou o primeiro lugar na categoria Arco e Flecha, dividindo o p\u00f3dio com times do Canad\u00e1 e M\u00e9xico. Representado pelos estudantes de Engenharia da Computa\u00e7\u00e3o, Guilherme Christmann e Gabriel Niederauer, o grupo levou at\u00e9 o Taiwan o rob\u00f4 Juarez, restaurado recentemente e que precisou passar por ajustes de \u00faltima hora para estar \u201cem forma\u201d na competi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Organizada pela Federa\u00e7\u00e3o Internacional de Futebol de Rob\u00f4s (FIRA), a RoboWorld Cup coloca times de rob\u00f3tica de todo o mundo frente a frente, visando a realiza\u00e7\u00e3o de tarefas diversas. Utilizando o rob\u00f4 Juarez, os representantes do Taura participaram da competi\u00e7\u00e3o de Sprint (corrida de rob\u00f4s), Mini DRC (rob\u00f4 executa tarefas sendo controlado remotamente por um humano, via cabo de rede) e Archery (arco e flecha).<\/p>\n

A viagem at\u00e9 o Taiwan teve custo total de 23 mil reais. O grupo conseguiu apoio da UFSM (5,6 mil) e da organiza\u00e7\u00e3o da competi\u00e7\u00e3o (6,8 mil), al\u00e9m de almo\u00e7os e acomoda\u00e7\u00e3o gr\u00e1tis. Os 10,6 mil restantes tiveram de sair do bolso dos pr\u00f3prios estudantes. Para diminuir os custos, o coordenador do grupo e professor do Departamento de Processamento de Energia El\u00e9trica da UFSM, Rodrigo Guerra, ficou no Brasil, orientando o grupo remotamente.<\/p>\n

Superando as dificuldades, Juarez acertou o alvo e trouxe o trof\u00e9u para casa. Mas antes do sucesso internacional, ele passou por um per\u00edodo de esquecimento, como conta Guilherme: \u201cele n\u00e3o estava funcionando e estava desmontado h\u00e1 tempos. Ele s\u00f3 est\u00e1 montado agora porque um dos membros do grupo decidiu mont\u00e1-lo, sem motivo, alguns meses atr\u00e1s\u201d. Com a sorte a seu favor, o Taura usou o rob\u00f4 como plataforma de treinamento para a participa\u00e7\u00e3o do grupo na Hurocup<\/a>, em mar\u00e7o, no Ir\u00e3, de onde trouxe o terceiro lugar geral.<\/p>\n

Por falta de recursos para a aquisi\u00e7\u00e3o de um novo, Juarez carrega um computador pesado em seu peito, o que dificulta sua mobilidade. \u201c\u00c9 complicado equilibrar um rob\u00f4 com peso t\u00e3o grande e alto do ch\u00e3o, elemento essencial para uma boa caminhada. Esse peso a mais n\u00e3o influenciou tanto no arco e flecha, mas prejudicou a performance nas outras tarefas, que acabaram n\u00e3o sendo satisfat\u00f3rias\u201d, lamenta Guilherme.<\/p>\n

Al\u00e9m disso, o grupo precisou improvisar para levar Juarez em condi\u00e7\u00f5es de competir: \u201co cabeamento de energia que liga os motores das pernas falhou na noite anterior \u00e0 primeira prova. Conseguimos equipamento emprestado de outra equipe \u00e0 1h da manh\u00e3. Outro problema que tivemos foi que uma pe\u00e7a do bra\u00e7o dele quebrou, e tivemos que fazer uma nova utilizando uma broca emprestada de outra equipe. Tamb\u00e9m possu\u00edamos apenas uma bateria, e tivemos que comprar outra l\u00e1, com nosso pr\u00f3prio dinheiro, e conseguimos mais duas emprestadas\u201d, relata Guilherme.<\/p>\n

O Taura passou por cima dos imprevistos e dividiu o p\u00f3dio com o Snobots (Canad\u00e1) e a Lynx Bots (M\u00e9xico). Guilherme conta que, apesar de algumas vezes haver uma certa barreira de comunica\u00e7\u00e3o, o ambiente da competi\u00e7\u00e3o \u00e9 muito amig\u00e1vel: \u201cum destaque especial pode ser feito aos membros do LiquidMotion, de quem ficamos muito amigos ao longo da nossa estadia no Taiwan. Todos os dias nos levavam pra conhecer a cidade, comer na rua e nos ajudavam com quaisquer problemas que t\u00ednhamos, principalmente com o idioma chin\u00eas\u201d.<\/p>\n

Para Guilherme, os fatores que levaram o Taura ao patamar de competi\u00e7\u00e3o atual s\u00e3o a dedica\u00e7\u00e3o dos integrantes e a orienta\u00e7\u00e3o do professor Rodrigo: \u201ctodos os envolvidos dedicaram muito do seu tempo e tudo o que sabiam para isso e continuam dedicando. Temos capacidade de formar um time competitivo forte. Nosso maior empecilho \u00e9 o investimento, tanto em custos de viagem como em equipamentos para deixar o rob\u00f4 robusto. Nosso time foi representado por apenas dois alunos, enquanto todos os outros times tinham no m\u00ednimo quatro, mais um professor\u201d.<\/p>\n

Com o sucesso como motiva\u00e7\u00e3o, o Taura n\u00e3o se acomoda e j\u00e1 tem as pr\u00f3ximas aspira\u00e7\u00f5es em mente, como adianta Guilherme: \u201cainda esse ano, pretendemos participar da LARC\/CBR<\/a>, em Jo\u00e3o Pessoa. No ano que vem, o grupo pretende participar da RoboCup<\/a>, na Austr\u00e1lia, e possivelmente na 24\u00aa edi\u00e7\u00e3o da FIRA RoboWorld Cup, que ser\u00e1 realizada na Coreia do Sul\u201d.<\/p>\n

Confira a participa\u00e7\u00e3o do grupo na RoboWorld Cup:<\/strong><\/p>\n