{"id":1628,"date":"2018-11-28T11:29:34","date_gmt":"2018-11-28T13:29:34","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/?p=1628"},"modified":"2018-11-28T15:38:20","modified_gmt":"2018-11-28T17:38:20","slug":"equipe-do-taura-bots-e-premiada-durante-robocar-race","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/2018\/11\/28\/equipe-do-taura-bots-e-premiada-durante-robocar-race","title":{"rendered":"Equipe do Taura Bots \u00e9 premiada durante Robocar Race"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/?attachment_id=1629\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"alignright wp-image-1629 size-medium\" src=\"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-content\/uploads\/sites\/375\/2018\/11\/IMG_4491-300x200.jpg\" alt=\"Um homem est\u00e1 abaixadao, mexendo em um carrinho de controle remoto. Atr\u00e1s, outro homem est\u00e1 sentado.\" width=\"300\" height=\"200\" srcset=\"https:\/\/www.ufsm.br\/app\/uploads\/sites\/375\/2018\/11\/IMG_4491-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.ufsm.br\/app\/uploads\/sites\/375\/2018\/11\/IMG_4491-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.ufsm.br\/app\/uploads\/sites\/375\/2018\/11\/IMG_4491-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/www.ufsm.br\/app\/uploads\/sites\/375\/2018\/11\/IMG_4491-272x182.jpg 272w, https:\/\/www.ufsm.br\/app\/uploads\/sites\/375\/2018\/11\/IMG_4491.jpg 1920w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>Dois integrantes do <a href=\"https:\/\/www.google.com\/url?sa=t&amp;rct=j&amp;q=&amp;esrc=s&amp;source=web&amp;cd=1&amp;cad=rja&amp;uact=8&amp;ved=2ahUKEwiZwrmQmffeAhXGQpAKHbDQBpAQFjAAegQIAxAC&amp;url=https%3A%2F%2Fpt-br.facebook.com%2FTaurabots%2F&amp;usg=AOvVaw35d3hWfUJMJFwpbWogoLG_\">Taura Bots<\/a> participaram da <a href=\"http:\/\/www.roborace.com.br\/\">Robocar Race 2018<\/a>, realizada no dia 4 de novembro, em Santo Andr\u00e9 (SP). O evento promove uma competi\u00e7\u00e3o entre ve\u00edculos aut\u00f4nomos, com o objetivo de fomentar as pesquisas nessa \u00e1rea. O time da UFSM conquistou o terceiro lugar.<\/p>\n<p>O acad\u00eamico de Engenharia da Computa\u00e7\u00e3o, Daniel Nesvera e Renan Chiesa, da Engenharia de Controle e Automa\u00e7\u00e3o, representaram o Taura Bots na Robocar Race. Daniel conta que o grupo ficou sabendo da competi\u00e7\u00e3o atrav\u00e9s do Facebook, e que o grupo trabalha na \u00e1rea de ve\u00edculos aut\u00f4nomos desde o in\u00edcio de 2018: \u201ccome\u00e7amos inspirados pela <a href=\"https:\/\/www.google.com\/url?sa=t&amp;rct=j&amp;q=&amp;esrc=s&amp;source=web&amp;cd=1&amp;cad=rja&amp;uact=8&amp;ved=2ahUKEwjpudHNlvfeAhXFg5AKHcN1DVoQFjAAegQIChAB&amp;url=https%3A%2F%2Fwww.formula-ata.it%2Fformula-driverless%2F&amp;usg=AOvVaw2uOkvkFLoXRTFxpduQaxt-\">Formula Driverless<\/a>, competi\u00e7\u00e3o realizada na Alemanha em 2017. Desde ent\u00e3o, iniciamos o desenvolvimento de um prot\u00f3tipo utilizando um carrinho antigo de um dos integrantes, adicionando dispositivos necess\u00e1rios para ele funcionar autonomamente.\u00a0 Tamb\u00e9m come\u00e7amos a pesquisar sobre algoritmos inteligentes utilizando redes neurais e processamento de imagem para controlar o ve\u00edculo\u201d.<\/p>\n<p>Grande parte das equipes que participaram da Robocar Race prov\u00e9m de universidades localizadas no estado de S\u00e3o Paulo. O Taura Bots foi o \u00fanico representante da regi\u00e3o sul do Brasil. \u201cAchamos muito interessante participar do evento para demonstrar o trabalho que est\u00e1 sendo desenvolvendo na nossa universidade, conhecer outras pessoas interessadas na \u00e1rea e outras tecnologias. Tivemos que fazer diversas altera\u00e7\u00f5es no prot\u00f3tipo e desenvolver novos algoritmos para atender \u00e0s regras do evento\u201d, afirma Daniel.<\/p>\n<p>O carrinho utilizado na competi\u00e7\u00e3o, doado por um dos integrantes do grupo, teve de passar por adapta\u00e7\u00f5es estruturais antes da Robocar Race, como explica Daniel: \u201cadicionamos um minicomputador, um sistema embarcado para controlar os motores do ve\u00edculo, uma webcam e uma estrutura nova para sustentar os dispositivos. Atualmente o projeto est\u00e1 sendo impulsionado com investimento dos integrantes do grupo, com isso, priorizamos funcionalidade em detrimento da robustez, resultando em quebras frequentes e perda de tempo com repetitivas manuten\u00e7\u00f5es\u201d.<\/p>\n<p>O terceiro lugar na competi\u00e7\u00e3o foi comemorado pelo grupo, j\u00e1 que a Robocar Race foi a primeira competi\u00e7\u00e3o de ve\u00edculos aut\u00f4nomos em que o Taura Bots participou. \u201cConseguimos testar o ve\u00edculo e os algoritmos desenvolvidos, encontramos falhas no projeto que estamos trabalhando para melhorar, adquirimos novos conhecimentos e fizemos novas amizades\u201d, destaca Daniel.<\/p>\n<p>Daniel adianta que o grupo deseja participar de outras competi\u00e7\u00f5es de ve\u00edculos aut\u00f4nomos no futuro e busca apoio financeiro para isso. O Taura Bots tamb\u00e9m est\u00e1 se preparando para a <a href=\"http:\/\/www.firaworldcup.org\/VisitorPages\/show.aspx?IsDetailList=true&amp;ItemID=4488,1\">FIRA RoboWorldCup 2019<\/a>, competi\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s humanoides que ser\u00e1 realizada em mar\u00e7o de 2019, no Ir\u00e3. O convite veio ap\u00f3s a <a href=\"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/2018\/03\/09\/equipe-do-ct-fica-em-terceiro-lugar-em-olimpiada-de-robotica-no-ira\/\">participa\u00e7\u00e3o da equipe no evento em 2018<\/a>.<\/p>\n<h3><a href=\"https:\/\/drive.google.com\/drive\/folders\/1tyfhM17ANpEp0ITo6sEHPw1Q27MX4u2E\">Confira mais fotos do Taura Bots na Robocar Race 2018<\/a><\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><span style=\"font-size: 8pt\"><em>Texto por Lucas Gutierres, acad\u00eamico de Jornalismo \u2013\u00a0<\/em><em>N\u00facleo de Divulga\u00e7\u00e3o Institucional do CT\/UFSM.<\/em><\/span><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Quer divulgar seu projeto ou evento no nosso site? Fez uma viagem legal? Teve seu trabalho premiado? Participa de uma iniciativa bacana?<\/strong> <a href=\"https:\/\/goo.gl\/forms\/WHp3esDcot6NRpJ92\">Conta pra gente!<\/a><\/p>\n<p><strong>Entre em contato pelo e-mail<\/strong>: noticiasct@ufsm.br.<\/p>\n<p><strong>Siga o CT nas redes sociais<\/strong>: <a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/ctufsm\/\">Facebook<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.instagram.com\/ctufsm\/\">Instagram<\/a> e <a href=\"https:\/\/twitter.com\/ctufsm\">Twitter<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Dois integrantes do Taura Bots participaram da Robocar Race 2018, realizada no dia 4 de novembro, em Santo Andr\u00e9 (SP). O evento promove uma competi\u00e7\u00e3o entre ve\u00edculos aut\u00f4nomos, com o objetivo de fomentar as pesquisas nessa \u00e1rea. O time da UFSM conquistou o terceiro lugar. 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