{"id":231,"date":"2015-06-30T17:52:32","date_gmt":"2015-06-30T20:52:32","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/2015\/06\/30\/tecnologia-de-ponta-e-de-baixo-custo-para-drones-esta-sendo-desenvolvida-no-ct\/"},"modified":"2015-06-30T17:52:32","modified_gmt":"2015-06-30T20:52:32","slug":"tecnologia-de-ponta-e-de-baixo-custo-para-drones-esta-sendo-desenvolvida-no-ct","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/2015\/06\/30\/tecnologia-de-ponta-e-de-baixo-custo-para-drones-esta-sendo-desenvolvida-no-ct","title":{"rendered":"Tecnologia de ponta e de baixo custo para Drones est\u00e1 sendo desenvolvida no CT"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify; text-indent: 35.45pt; line-height: 150%;\"><span style=\"font-size: 12pt; line-height: 150%; font-family: 'Times New Roman', serif;\">Alunos e professores do Centro de Tecnologia da UFSM est\u00e3o desenvolvendo um sistema de controle robusto e de baixo custo para Drones. O projeto \u00e9 composto pelo desenvolvimento de uma placa de controle, com o objetivo de criar um sistema que d\u00ea maior autonomia ao Drone, usando sensores de unidade de movimenta\u00e7\u00e3o inercial (IMU) e sistema de GPS. A partir desta placa ser\u00e1 poss\u00edvel que o Drone tenha maior estabilidade e equil\u00edbrio, podendo efetuar v\u00f4os aut\u00f4nomos atrav\u00e9s de rotas programadas por um aplicativo de celular, tamb\u00e9m desenvolvido dentro do projeto. A placa tamb\u00e9m \u00e9 capaz de identificar as adversidades clim\u00e1ticas como vento, por exemplo, e determinar que cada motor (h\u00e9lice) possa receber for\u00e7as diferenciadas para manter o Drone em sua rota, sendo assim intolerante a falhas. Outra tecnologia desenvolvida \u00e9 o desenvolvimento de um software para computadores capaz de simular e testar o comportamento do Drone em adversidades, din\u00e2micas de v\u00f4os e simula\u00e7\u00f5es de rotas de voo.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify; text-indent: 35.45pt; line-height: 150%;\">&nbsp;<span style=\"font-size: 12pt; line-height: 150%; font-family: 'Times New Roman', serif;\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\" size-full wp-image-229\" src=\"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-content\/uploads\/sites\/375\/2015\/06\/ESSA-1.jpg\" alt=\"\" width=\"837\" height=\"471\" srcset=\"https:\/\/www.ufsm.br\/app\/uploads\/sites\/375\/2015\/06\/ESSA-1.jpg 2560w, https:\/\/www.ufsm.br\/app\/uploads\/sites\/375\/2015\/06\/ESSA-1-300x169.jpg 300w, https:\/\/www.ufsm.br\/app\/uploads\/sites\/375\/2015\/06\/ESSA-1-768x432.jpg 768w, https:\/\/www.ufsm.br\/app\/uploads\/sites\/375\/2015\/06\/ESSA-1-1024x576.jpg 1024w\" sizes=\"(max-width: 837px) 100vw, 837px\" \/><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify; text-indent: 35.45pt; line-height: 150%;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify; text-indent: 35.45pt; line-height: 150%;\"><span style=\"font-size: 12pt; line-height: 150%; font-family: 'Times New Roman', serif;\">O uso desta tecnologia em Drones poder\u00e1 servir para diversas finalidades, desde um brinquedo at\u00e9 um sistema de filmagem e monitoramento a\u00e9reo dotado de c\u00e2meras de alta resolu\u00e7\u00e3o controlado por GPS. A finaliza\u00e7\u00e3o do primeiro modelo da placa criado pelos alunos est\u00e1 prevista para o final deste ano, e ir\u00e1 se chamar ABS Drone, em refer\u00eancia aos sobrenomes dos tr\u00eas alunos fundadores do projeto (C\u00e9sar Abascal, T\u00e1rsis Boff e Alex Schirmer). A partir deste projeto, os alunos pretendem criar um grupo de pesquisa da Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o voltado \u00e0 pesquisa e desenvolvimento deste tipo de equipamento e assim abrir a possibilidade para que novos alunos possam dar continuidade ao trabalho mesmo ap\u00f3s os precursores do projeto terminarem a gradua\u00e7\u00e3o. Integram ainda no projeto Daniel Nesvera (respons\u00e1vel pelo desenvolvimento do GPS) e Gabriel Vargas (respons\u00e1vel pela parte gr\u00e1fica do simulador) e os professores coordenadores do projeto s\u00e3o Jos\u00e9 Eduardo Baggio e Carlos Henrique Barriquello, tendo como professor colaborador o Prof. Luiz Felipe Dias de Carvalho.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify; text-indent: 35.45pt; line-height: 150%;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify; text-indent: 35.45pt; line-height: 150%;\">&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify; text-indent: 35.45pt; line-height: 150%;\"><img decoding=\"async\" class=\" size-full wp-image-230\" src=\"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-content\/uploads\/sites\/375\/2015\/06\/ESSA-22.jpg\" alt=\"\" width=\"541\" height=\"406\" srcset=\"https:\/\/www.ufsm.br\/app\/uploads\/sites\/375\/2015\/06\/ESSA-22.jpg 2560w, https:\/\/www.ufsm.br\/app\/uploads\/sites\/375\/2015\/06\/ESSA-22-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.ufsm.br\/app\/uploads\/sites\/375\/2015\/06\/ESSA-22-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.ufsm.br\/app\/uploads\/sites\/375\/2015\/06\/ESSA-22-1024x768.jpg 1024w\" sizes=\"(max-width: 541px) 100vw, 541px\" \/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Alunos e professores do Centro de Tecnologia da UFSM est\u00e3o desenvolvendo um sistema de controle robusto e de baixo custo para Drones. 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