{"id":268,"date":"2015-08-19T16:11:18","date_gmt":"2015-08-19T19:11:18","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/2015\/08\/19\/equipe-da-ufsm-conquista-2-lugar-em-desafio-tecnico-da-robocup-2015\/"},"modified":"2015-08-19T16:11:18","modified_gmt":"2015-08-19T19:11:18","slug":"equipe-da-ufsm-conquista-2-lugar-em-desafio-tecnico-da-robocup-2015","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/2015\/08\/19\/equipe-da-ufsm-conquista-2-lugar-em-desafio-tecnico-da-robocup-2015","title":{"rendered":"Equipe da UFSM conquista 2\u00ba lugar em desafio t\u00e9cnico da RoboCup 2015"},"content":{"rendered":"

O trabalho de treino realizado no campo de grama artificial na sede da equipe de futebol de rob\u00f4s Taura Bots, junto ao Laborat\u00f3rio PRO+E (Centro de Tecnologia), atingiu o resultado almejado. A equipe da UFSM, que trabalha em parceria com a equipe WF Wolves da Univ. de Ci\u00eancias Aplicadas de Ostfalia, da Alemanha, conseguiu conquistar o 2\u00ba lugar no torneio mundial de rob\u00f4s, RoboCup 2015.<\/span><\/p>\n

                Entre os dias 17 e 23 de Julho, a equipe esteve na cidade de Hefei na China participando da maior competi\u00e7\u00e3o acad\u00eamica de rob\u00f3tica do mundo, a RoboCup 2015. Criando um time misto entre a equipe da UFSM e a equipe alem\u00e3, a Taura Bots competiu em duas categorias da liga de rob\u00f4s b\u00edpedes (que caminham sobre duas pernas): com os rob\u00f4s de tamanhos pequeno (de 40cm a 90cm de altura), e com os de tamanho m\u00e9dio (de 80cm a 140cm de altura).<\/span><\/p>\n

                Al\u00e9m de dividir custos, a parceria atrav\u00e9s do acordo bilateral com a universidade alem\u00e3 promove interc\u00e2mbio e trocas de conhecimento. \u201cAl\u00e9m do custo de aquisi\u00e7\u00e3o, manuten\u00e7\u00e3o e transporte dos equipamentos, e gastos com a viagem da equipe, h\u00e1 ainda demandas humanas em \u00e1reas diversas, como mec\u00e2nica, eletr\u00f4nica e computa\u00e7\u00e3o. Atrav\u00e9s desta parceria conseguimos dividir essas diversas responsabilidades.\u201d explica o Prof. Rodrigo da Silva Guerra, coordenador da equipe. A equipe ainda conta com o Prof. Giovani Librelotto e diversos alunos dos cursos de Eng. de Controle e Automa\u00e7\u00e3o, Eng. da Computa\u00e7\u00e3o, Ci\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o e Desenho Industrial.<\/span><\/p>\n

                Com o objetivo de at\u00e9 2050 fomentar o desenvolvimento de rob\u00f4s humanoides capazes de jogar contra humanos, a RoboCup exige a cada ano mais intelig\u00eancia, robustez e autonomia dos rob\u00f4s. Pela primeira vez este ano os rob\u00f4s precisavam caminhar sobre grama artificial ao inv\u00e9s de carpete, e detectar bolas e traves sem o c\u00f3digo de cores especial utilizado anteriormente, onde a bola era sempre laranja e as traves eram amarelas, para facilitar a identifica\u00e7\u00e3o pelo sistema de vis\u00e3o dos rob\u00f4s.<\/span><\/p>\n

                Representando a UFSM, o Prof. Rodrigo Guerra e o aluno de Ci\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o Fabr\u00edcio Montenegro viajaram \u00e0 China, onde se encontraram com os 11 integrantes da equipe alem\u00e3 e com o aluno Lucas Wilke Dalla Rosa, do curso de Eng. de Controle e Automa\u00e7\u00e3o da UFSM, que j\u00e1 vinha trabalhando com a equipe alem\u00e3 desde o in\u00edcio do ano, durante o interc\u00e2mbio na Univ. de Ostfalia, onde aprendeu a operar os rob\u00f4s. O aluno ainda teve a oportunidade de viabilizar um interc\u00e2mbio custeado pela RoboCup em Taiwan, onde trabalhou com uma equipe de taiwaneses, canadenses e iranianos por cerca de tr\u00eas semanas antes de seguir para a China.<\/span><\/p>\n

                No torneio de futebol, das 15 equipes apenas 5 conseguiram marcar algum gol na primeira rodada, infelizmente a UFSM n\u00e3o estava entre elas. Eliminada do torneio de futebol, o foco da equipe mista se voltou aos desafios t\u00e9cnicos, que s\u00e3o provas que testam habilidades dos rob\u00f4s, antecipando regras que podem ser integradas ao torneio de futebol nos anos subsequentes. Nesta categoria, o desempenho superou o das outras equipes e alcan\u00e7ou o segundo lugar na competi\u00e7\u00e3o, com destaque para a prova de salto, onde nosso rob\u00f4 conseguiu se manter no ar por 226ms, o maior tempo de todos. Este desempenho se deve principalmente \u00e0 tecnologia de atuadores com molas em s\u00e9rie, desenvolvidos pelo Grupo de Automa\u00e7\u00e3o e Rob\u00f3tica Aplicada (GARRA) da UFSM.<\/span><\/a>
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                Voltando para a UFSM com o t\u00edtulo do segundo lugar e diversos elogios, a equipe Taura Bots tamb\u00e9m ganhou o Bender, um rob\u00f4 humanoide cedido pela equipe parceira alem\u00e3. \u201cFicamos contentes com este primeiro resultado, bastante bom para uma equipe iniciante. Mas ano que vem a meta \u00e9 voltar com um trof\u00e9u!\u201d \u2014 desabafou o Prof. Rodrigo Guerra.<\/span><\/p>\n

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Preparativos pr\u00e9 jogo.<\/p>\n

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Brasileiros e alem\u00e3es trabalhando lado a lado na equipe mista.<\/p>\n

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Prof Rodrigo da Silva Guerra ajustando o algoritmo de caminhada desenvolvido pelo aluno Rafael Miranda do Curso de Eng de Controle e Automa\u00e7\u00e3o<\/p>\n

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Em preto os tr\u00eas membros da equipe Taura Bots da UFSM. \u00c0 esquerda o aluno Lucas Wilke Dalla Rosa do curso de Eng. de Controle e Autom., ao centro Fabr\u00edcio Montenegro, rec\u00e9m graduado em Ci\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o e \u00e0 direita o Prof. Rodrigo da Silva Guerra. Ao fundo o Prof. Reinhard Gerndt, mentor da equipe WF Wolves da Univ. de Ostfalia na Alemanha.<\/span><\/p>\n

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Foto ao final do \u00faltimo jogo que infelizmente eliminou nossa equipe do torneio.<\/p>\n

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Campo de treino.<\/p>\n

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Campo de treino.<\/p>\n

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Certificado de segundo lugar nos desafios t\u00e9cnicos.<\/p>\n

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O trabalho de treino realizado no campo de grama artificial na sede da equipe de futebol de rob\u00f4s Taura Bots, junto ao Laborat\u00f3rio PRO+E (Centro de Tecnologia), atingiu o resultado almejado. A equipe da UFSM, que trabalha em parceria com a equipe WF Wolves da Univ. de Ci\u00eancias Aplicadas de Ostfalia, da Alemanha, conseguiu conquistar […]<\/p>\n","protected":false},"author":47,"featured_media":260,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-268","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-geral"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/268","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/users\/47"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=268"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/268\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/media\/260"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=268"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=268"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=268"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}