{"id":3032,"date":"2019-12-12T10:00:27","date_gmt":"2019-12-12T13:00:27","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/?p=3032"},"modified":"2020-01-15T10:56:19","modified_gmt":"2020-01-15T13:56:19","slug":"alunos-da-ufsm-apresentam-trabalhos-na-conferencia-internacional-de-robotica-avancada-icar","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/2019\/12\/12\/alunos-da-ufsm-apresentam-trabalhos-na-conferencia-internacional-de-robotica-avancada-icar","title":{"rendered":"Alunos da UFSM apresentam trabalhos na Confer\u00eancia Internacional de Rob\u00f3tica Avan\u00e7ada (ICAR)"},"content":{"rendered":"\n

Foi realizada, entre os dias 2 e 6 de dezembro, a Confer\u00eancia Internacional de Rob\u00f3tica Avan\u00e7ada (ICAR), na Universidade Federal de Minas Gerais, em Belo Horizonte, na qual a UFSM esteve presente apresentando tr\u00eas trabalhos. Classificada como B1 na \u00e1rea de Ci\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o, essa confer\u00eancia recebe autores do mundo inteiro que apresentam trabalhos sobre temas diversos, como ve\u00edculos a\u00e9reos n\u00e3o tripulados (drones), rob\u00f4s cirurgi\u00f5es, rob\u00f4s b\u00edpedes, navega\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s, intera\u00e7\u00e3o humano\/rob\u00f4, entre outros.\u00a0<\/p>\n

Um dos trabalhos apresentados foi da aluna de gradua\u00e7\u00e3o em Engenharia de Controle e Automa\u00e7\u00e3o, Luiza Pozzobon. O trabalho consiste em uma nova tecnologia de baixo custo para estimar o \u00e2ngulo de dobra dos dedos de uma m\u00e3o prost\u00e9tica rob\u00f3tica. Desenvolvida sem aux\u00edlio financeiro externo, utilizando materiais simples e facilmente encontrados em ferragens e lojas de materiais eletr\u00f4nicos, a m\u00e3o prost\u00e9tica foi apresentada em uma sess\u00e3o do congresso junto a outros projetos milion\u00e1rios de laborat\u00f3rios americanos e europeus.<\/p>\n

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Bicicleta ergom\u00e9trica e rob\u00f4 humanoide da disserta\u00e7\u00e3o apresentada por Guilherme<\/figcaption><\/figure>\n

Um outro trabalho foi realizado pelo mestre em Computa\u00e7\u00e3o, Guilherme da Silva Garcia, recentemente graduado no Programa de P\u00f3s Gradua\u00e7\u00e3o em Ci\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o (PPGCC) da UFSM. O trabalho resultou da disserta\u00e7\u00e3o intitulada \u201cEfeitos do uso de um rob\u00f4 humanoide como ferramenta de motiva\u00e7\u00e3o para exerc\u00edcios f\u00edsicos e seus aspectos psicol\u00f3gicos\u201d, orientada pelo Professor Giovani Librelotto e coorientada pelo Professor Rodrigo Guerra. Desenvolvido no grupo de pesquisa TAURA (Tecnologia em Automa\u00e7\u00e3o e Rob\u00f3tica Aplicada), contou tamb\u00e9m com a parceria de professores e alunos de outras \u00e1reas, como a medicina e a terapia ocupacional.<\/p>\n

Por fim, o trabalho do aluno de gradua\u00e7\u00e3o em Engenharia de Controle e Automa\u00e7\u00e3o, Dranaju J\u00fanior de Jesus, apresentou estrat\u00e9gias de controle de rob\u00f4s m\u00f3veis com rodas, utilizando Deep Reinforcement Learning, tecnica recente e avan\u00e7ada de intelig\u00eancia artificial. Na apresenta\u00e7\u00e3o, Dranaju demonstrou a capacidade do rob\u00f4 em definir uma trajet\u00f3ria de movimento, desviando de obst\u00e1culos at\u00e9 chegar no destino final. O trabalho foi desenvolvido parcialmente no grupo de pesquisa TAURA e no GARRA (Grupo de Automa\u00e7\u00e3o e Rob\u00f3tica Aplicada), e teve tamb\u00e9m a participa\u00e7\u00e3o do aluno\u00a0Jair Augusto Bottega e do Professor Marcos Cuadros do IFES, que ajudou nas corre\u00e7\u00f5es do artigo.<\/p>\n

A confer\u00eancia acontece desde 1991, a cada dois anos, em lugares diferentes do mundo. Ela j\u00e1 ocorreu na China, Turquia, Estados Unidos, Uruguai, Alemanha, Coreia do Sul, Portugal, Hungria, Jap\u00e3o, Espanha e It\u00e1lia. Para mais informa\u00e7\u00f5es acesse o site<\/a>.\u00a0<\/p>\n

Texto por J\u00e9ssica Medeiros, acad\u00eamica de Jornalismo \u2013 Divulga\u00e7\u00e3o Institucional do CT\/UFSM.<\/em><\/sub><\/p>\n

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