{"id":3780,"date":"2022-07-18T09:50:23","date_gmt":"2022-07-18T12:50:23","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/?p=3780"},"modified":"2022-07-21T09:11:13","modified_gmt":"2022-07-21T12:11:13","slug":"pesquisa-de-alunos-da-ufsm-aceita-na-segunda-maior-conferencia-de-robotica-do-mundo%ef%bf%bc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/2022\/07\/18\/pesquisa-de-alunos-da-ufsm-aceita-na-segunda-maior-conferencia-de-robotica-do-mundo%ef%bf%bc","title":{"rendered":"Pesquisa de alunos da UFSM aceita na maior confer\u00eancia de rob\u00f3tica do mundo"},"content":{"rendered":"\n

O grupo de pesquisa VersusIA<\/a>, fundado por alunos e egressos da UFSM, ir\u00e1 apresentar um de seus artigos na <\/span>2022 IEEE\/RSJ International Conference on Intelligent Robots<\/span><\/i> (IROS 2022). A confer\u00eancia \u00e9 a segunda maior do mundo na \u00e1rea de rob\u00f3tica e acontece entre os dias 23 e 27 de outubro em Kyoto, no Jap\u00e3o. A pesquisa trabalha com a navega\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma de ve\u00edculos a\u00e9reos n\u00e3o tripulados (drones) e pode ser conferida aqui.<\/a><\/span><\/p>\n

VersusAI foi fundado por um grupo de amigos que tinha interesse na \u00e1rea de pesquisa em rob\u00f3tica depois de participarem da <\/span>Latin American Robotics Competition<\/span><\/i> – LARC<\/span>, em Rio Grande. Entre os participantes do projeto est\u00e3o: Junior Costa de Jesus, egresso da UFSM em Engenharia de Controle e Automa\u00e7\u00e3o e mestre pela Universidade Federal de Rio Grande (FURG); Victor Augusto Kich, aluno de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o na UFSM; Alisson Henrique Kolling, aluno de Engenharia de Controle e Automa\u00e7\u00e3o na UFSM; <\/span>Ricardo Bedin Grando, egresso de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o na UFSM, mestre pela FURG e professor na Universidade Tecnol\u00f3gica do Uruguai (UTEC); <\/span>Rodrigo da Silva Guerra e Paulo Lilles Jorge Drews J.\u00a0<\/span><\/p>\n

Durante o \u00faltimo ano, os pesquisadores elaboraram tr\u00eas artigos para serem submetidos na IROS 2022. Dois trabalhavam com drones e um com ve\u00edculo terrestre. O artigo aceito na confer\u00eancia trabalha com ve\u00edculos a\u00e9reos n\u00e3o tripulados e foi elaborado com ajuda da UTEC e da FURG. A pesquisa simula a navega\u00e7\u00e3o de um drone bidimensional, em um espa\u00e7o 2D, e foi baseada na utiliza\u00e7\u00e3o de imagens em profundidade.\u00a0<\/span><\/p>\n

O aluno de Engenharia de Computa\u00e7\u00e3o Victor Kich explica que, na simula\u00e7\u00e3o, o m\u00e9todo empregado resultou em uma precis\u00e3o maior ao inv\u00e9s da convencional utiliza\u00e7\u00e3o do pixel bruto. Essa pesquisa pode ser utilizada para aprimorar a navega\u00e7\u00e3o de ve\u00edculos a\u00e9reos n\u00e3o-tripulados e substituir o piloto do drone por uma intelig\u00eancia artificial. Para realizar a simula\u00e7\u00e3o e o treinamento dos agentes inteligentes, o grupo utilizou os computadores da Universidade do Uruguai.\u00a0<\/span><\/p>\n

No ano passado, em 2021, o grupo VersusAI apresentou um artigo na maior confer\u00eancia de rob\u00f3tica do mundo, <\/span>The IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)<\/span><\/i>. A pesquisa foi realizada com um drone h\u00edbrido, que pode navegar no c\u00e9u e na \u00e1gua. Diferente da simula\u00e7\u00e3o feita para a IROS 2022, esse drone utilizou sensores para navegar de forma aut\u00f4noma. O sucesso dessa pesquisa est\u00e1 vinculado ao aprimoramento da transi\u00e7\u00e3o de meio.\u00a0<\/span><\/p>\n

Para o futuro do VersusAI, os pesquisadores Victor e Alisson contam que o grupo deseja trabalhar com a aplica\u00e7\u00e3o dos algoritmos desenvolvidos em um rob\u00f4 f\u00edsico e tamb\u00e9m na \u00e1rea de rob\u00f4 multi-agente. A vontade de trabalhar com drones reais vem da inten\u00e7\u00e3o de analisar as interfer\u00eancias do mundo real que n\u00e3o podem ser testadas durante a simula\u00e7\u00e3o. A \u00e1rea de rob\u00f4s multi-agente trabalha com v\u00e1rios rob\u00f4s trabalhando de forma cooperativa, como um enxame.\u00a0<\/span><\/p>\n

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Texto por Lu\u00edsa Monteiro – Bolsista de Jornalismo<\/em><\/p>\n

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