![\"\"](\"https:\/\/www.ufsm.br\/app\/uploads\/sites\/375\/2023\/01\/IMG_8780-1-e1675106492423-1024x512.jpg\")
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Uma corrida de carrinhos rob\u00f4s foi realizada como atividade da disciplina de T\u00e9cnicas de Comandos Num\u00e9ricos para Automa\u00e7\u00e3o, do curso de Engenharia de Controle e Automa\u00e7\u00e3o. Orientada pelo professor Anselmo Cukla, a competi\u00e7\u00e3o aconteceu no dia 26 de janeiro, nas instala\u00e7\u00f5es do N\u00facleo de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia El\u00e9trica (NUPEDEE). A atividade consistia na elabora\u00e7\u00e3o de um projeto e constru\u00e7\u00e3o de um carrinho rob\u00f4, visando otimizar o sistema mec\u00e2nico. A competi\u00e7\u00e3o foi uma oportunidade de materializar os conhecimentos adquiridos na disciplina durante o semestre.\u00a0<\/span><\/p>\n A constru\u00e7\u00e3o dos carrinhos passou por tr\u00eas etapas: 1) elabora\u00e7\u00e3o do projeto em CAD; 2) an\u00e1lise de esfor\u00e7o por m\u00e9todos finitos; e 3) montagem mec\u00e2nica e valida\u00e7\u00e3o do rob\u00f4. Primeiro, os alunos constru\u00edram o projeto de seus carrinhos em desenho assistido por computador. Depois, foi realizada a simula\u00e7\u00e3o de esfor\u00e7os na estrutura do chassis e do rob\u00f4, para que o desenho fosse atualizado com as melhorias necess\u00e1rias. Por fim, os alunos constru\u00edram o carrinho f\u00edsico. A F\u00e1brica CT e a Oficina do NUPEDEE forneceram os materiais e equipamentos utilizados na constru\u00e7\u00e3o, al\u00e9m dos seus servidores t\u00e9cnicos de laborat\u00f3rio auxiliarem os alunos.<\/span><\/p>\n Texto por: Lu\u00edsa Monteiro – Bolsista de Jornalismo<\/em><\/p>\n Quer divulgar seu projeto ou evento no nosso site? Fez uma viagem t\u00e9cnica? Teve seu trabalho premiado? Participa de uma iniciativa bacana? Conta pra gente! Divulgue eventos, not\u00edcias, projetos, disserta\u00e7\u00f5es e teses <\/span>aqui<\/span><\/a>.<\/span><\/p>\n Siga o CT nas redes sociais: <\/span>Facebook<\/span><\/a>, <\/span>Instagram<\/span><\/a> e <\/span>Twitter<\/span><\/a>!<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Uma corrida de carrinhos rob\u00f4s foi realizada como atividade da disciplina de T\u00e9cnicas de Comandos Num\u00e9ricos para Automa\u00e7\u00e3o, do curso de Engenharia de Controle e Automa\u00e7\u00e3o. Orientada pelo professor Anselmo Cukla, a competi\u00e7\u00e3o aconteceu no dia 26 de janeiro, nas instala\u00e7\u00f5es do N\u00facleo de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia El\u00e9trica (NUPEDEE). A atividade consistia na […]<\/p>\n","protected":false},"author":5576,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-4082","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-geral"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4082","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5576"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4082"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4082\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4082"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4082"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4082"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![\"\"](\"https:\/\/www.ufsm.br\/app\/uploads\/sites\/375\/2023\/01\/IMG-20230127-WA0008-e1675106688706-300x157.jpg\")
Os carrinhos rob\u00f4s desenvolvidos pelos alunos deveriam percorrer um trajeto com obst\u00e1culos no menor tempo poss\u00edvel. \u201cRel\u00e2mpago Mackline\u201d (1\u00b0), \u201cDominico Toledo\u201d (2\u00b0) e \u201cUsainbot\u201d (3\u00b0) conquistaram o p\u00f3dio da competi\u00e7\u00e3o e foram premiados por completar o percurso em menor tempo. Com esta atividade, os alunos puderam usar sua criatividade para projetar e construir um sistema mec\u00e2nico com o menor n\u00famero de erros poss\u00edvel.\u00a0<\/span><\/p>\n![\"\"](\"https:\/\/www.ufsm.br\/app\/uploads\/sites\/375\/2023\/01\/IMG_8879-e1675107201963-300x147.jpg\")
Para a constru\u00e7\u00e3o do carrinho, os alunos deveriam utilizar o m\u00ednimo poss\u00edvel de dispositivos el\u00e9tricos e n\u00e3o poderiam utilizar plataformas program\u00e1veis. A inten\u00e7\u00e3o deste projeto tamb\u00e9m era de construir carrinhos rob\u00f4s que futuramente poder\u00e3o ser utilizados em competi\u00e7\u00f5es de rob\u00f3tica educacional, como seguidores de linha, labirinto ou similares. Cada grupo de alunos apresentou um carrinho com caracter\u00edsticas diferentes de seus colegas.<\/span><\/p>\n![\"\"](\"https:\/\/www.ufsm.br\/app\/uploads\/sites\/375\/2023\/01\/IMG_8787-2-e1675107012177-300x188.jpg\")
Esta foi a primeira vez em que uma competi\u00e7\u00e3o de carrinhos rob\u00f4s foi promovida na disciplina de T\u00e9cnicas de Comando Num\u00e9rico. O professor Anselmo Cukla se interessou no desenvolvimento da experi\u00eancia. Ele explica que o projeto deu oportunidade para os alunos evolu\u00edrem seus conhecimentos para a pr\u00e1tica. \u201cD\u00e1 um choque de realidade entre o mundo real e o mundo virtual. Tem muitas coisas que no computador funcionam direitinho, mas na pr\u00e1tica n\u00e3o \u00e9 assim\u201d, relatou Cukla.<\/span><\/p>\n
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