{"id":4876,"date":"2023-12-18T12:27:25","date_gmt":"2023-12-18T15:27:25","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/?p=4876"},"modified":"2023-12-18T12:27:26","modified_gmt":"2023-12-18T15:27:26","slug":"disciplina-de-engenharia-de-controle-e-automacao-promove-a-sua-segunda-competicao-de-carrinhos-robos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/2023\/12\/18\/disciplina-de-engenharia-de-controle-e-automacao-promove-a-sua-segunda-competicao-de-carrinhos-robos","title":{"rendered":"Disciplina de Engenharia de Controle e Automa\u00e7\u00e3o promove a sua segunda competi\u00e7\u00e3o de carrinhos rob\u00f4s"},"content":{"rendered":"\n
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Um novo desafio de constru\u00e7\u00e3o de sistemas mec\u00e2nicos de rob\u00f4s m\u00f3veis foi realizado como atividade da disciplina de T\u00e9cnicas de Comandos Num\u00e9ricos para Automa\u00e7\u00e3o, do curso de Engenharia de Controle e Automa\u00e7\u00e3o. A disciplina a cargo do professor Anselmo Cukla, promoveu uma competi\u00e7\u00e3o aconteceu no dia 12 de dezembro, no sagu\u00e3o do N\u00facleo de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia El\u00e9trica (NUPEDEE). O desafio dos grupos consistia em projetar e construir um carrinho rob\u00f4, visando otimizar o sistema mec\u00e2nico para o carregamento de pesos de no m\u00ednimo 1,3kg, subindo e descendo rampas de no m\u00ednimo 30\u00ba de inclina\u00e7\u00e3o. A competi\u00e7\u00e3o foi uma oportunidade de materializar os conhecimentos adquiridos na disciplina durante o semestre, assim como tamb\u00e9m de p\u00f4r \u00e0 prova a criatividade, trabalho em equipe e a responsabilidade de assumir novos desafios.<\/p>\n

Assim como na edi\u00e7\u00e3o anterior, o projeto e constru\u00e7\u00e3o dos carrinhos passou por tr\u00eas etapas: 1) elabora\u00e7\u00e3o do projeto em CAD; 2) an\u00e1lise de esfor\u00e7o por m\u00e9todos finitos; e 3) montagem mec\u00e2nica e valida\u00e7\u00e3o do rob\u00f4. Primeiro, os alunos constru\u00edram o projeto de seus carrinhos em desenho assistido por computador. Depois, foi realizada a simula\u00e7\u00e3o de esfor\u00e7os na estrutura do chassi e do rob\u00f4 simulando as cargas e inclina\u00e7\u00f5es que ir\u00e3o sofrer durante a prova e a montagem. Por fim, os alunos fizeram a montagem e testes do carrinho f\u00edsico. A F\u00e1brica CT e a Oficina do NUPEDEE forneceram os materiais e equipamentos utilizados na constru\u00e7\u00e3o, al\u00e9m dos seus servidores t\u00e9cnicos de laborat\u00f3rio auxiliarem os alunos ativamente durante este processo.<\/p>\n

\"\"Para a constru\u00e7\u00e3o do carrinho, os alunos deveriam utilizar os mesmos dispositivos el\u00e9tricos (mesmas baterias e motores) e n\u00e3o poderiam utilizar plataformas program\u00e1veis. A inten\u00e7\u00e3o deste projeto tamb\u00e9m era de construir carrinhos rob\u00f4s que atendam as necessidades de rob\u00f4s m\u00f3veis de carga, com capacidade de transitar em terrenos inclinados e com obst\u00e1culos, sem perder a estabilidade e atender entregar a carga num determinado objetivo. Ainda, cada grupo de alunos tinha como requisito apresentar um carrinho com caracter\u00edsticas diferentes de seus colegas.<\/p>\n

Nesta segunda edi\u00e7\u00e3o de competi\u00e7\u00e3o de carrinhos rob\u00f4s promovida na disciplina de T\u00e9cnicas de Comando Num\u00e9rico, o professor Anselmo Cukla explica que o projeto apresenta um alto engajamento dos alunos, e aproxima de trabalhos profissionais, onde existem prazos e metas a serem cumpridas.<\/p>\n

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Com informa\u00e7\u00f5es de Anselmo Cukla – docente do departamento de Processamento de Energia El\u00e9trica.<\/em><\/p>\n

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