{"id":7495,"date":"2025-11-13T16:52:19","date_gmt":"2025-11-13T19:52:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/?p=7495"},"modified":"2025-12-01T11:59:46","modified_gmt":"2025-12-01T14:59:46","slug":"competicao-de-robotica-do-ct-ufsm-desafia-estudantes-a-aplicarem-conhecimentos-praticos-em-automacao","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/2025\/11\/13\/competicao-de-robotica-do-ct-ufsm-desafia-estudantes-a-aplicarem-conhecimentos-praticos-em-automacao","title":{"rendered":"Competi\u00e7\u00e3o de rob\u00f3tica do CT-UFSM desafia estudantes a aplicarem conhecimentos pr\u00e1ticos em automa\u00e7\u00e3o"},"content":{"rendered":"\n

Os estudantes da disciplina T\u00e9cnicas de Comando Num\u00e9rico, do s\u00e9timo semestre do curso de Engenharia de Controle e Automa\u00e7\u00e3o do CT-UFSM, participaram de mais uma edi\u00e7\u00e3o da competi\u00e7\u00e3o interna de rob\u00f3tica, que ocorreu hoje (13\/11) no hall do Laborat\u00f3rio de El\u00e9trica e Eletr\u00f4nica (NUPEDEE) do Centro de Tecnologia. A atividade, organizada pelo professor da disciplina, Anselmo Cukla, do Departamento de Processamento de Energia El\u00e9trica, tem como objetivo aplicar de forma pr\u00e1tica os conte\u00fados estudados em aula, incentivando o racioc\u00ednio l\u00f3gico, o trabalho em equipe e a criatividade dos estudantes.<\/span><\/p>\n

Segundo o professor, a competi\u00e7\u00e3o \u00e9 uma das etapas mais aguardadas pelos alunos, pois permite unir teoria e pr\u00e1tica de maneira din\u00e2mica. \u201cA ideia \u00e9 que os estudantes consigam visualizar na aplica\u00e7\u00e3o real aquilo que veem em sala. Quando constroem e programam o rob\u00f4, eles entendem de fato como o comando num\u00e9rico atua no controle de sistemas automatizados\u201d, explicou Anselmo.<\/span><\/p>\n\n\n

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Carros-rob\u00f4s eletromec\u00e2nicos constru\u00eddos pelos estudantes da disciplina T\u00e9cnicas de Comando Num\u00e9rico<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

A iniciativa, que j\u00e1 foi <\/span>destaque em 2023<\/i><\/b><\/a>, vem se consolidando como uma tradi\u00e7\u00e3o dentro do curso. <\/span>Nas edi\u00e7\u00f5es anteriores<\/i><\/b><\/a>, os alunos desenvolveram carrinhos-rob\u00f4s mec\u00e2nicos capazes de cumprir trajetos, desviar de obst\u00e1culos e executar movimentos precisos. Na competi\u00e7\u00e3o deste ano, al\u00e9m dos carrinhos serem eletromec\u00e2nicos, os estudantes enfrentaram um novo desafio: os rob\u00f4s deveriam transportar uma carga de 1,280kg. \u201cCada grupo precisa pensar na estrat\u00e9gia e adaptar o c\u00f3digo para o melhor desempenho poss\u00edvel. \u00c9 uma forma divertida e competitiva de aprender\u201d, destacou o professor.<\/span><\/p>\n

Na edi\u00e7\u00e3o mais recente, a dupla de estudantes Rafael Os\u00f3rio e Lucas Cargnelutti conquistou o primeiro lugar com um projeto que uniu efici\u00eancia e inova\u00e7\u00e3o. Eles contaram que o processo de cria\u00e7\u00e3o passou por v\u00e1rias etapas, desde o desenho manual do carrinho at\u00e9 as simula\u00e7\u00f5es estruturais. \u201cPrimeiro, fizemos o rascunho do chassi no papel, pensando em um modelo diferente, mais estilizado, com amortecedores de impacto nas bordas. Depois, passamos para o ambiente 3D e realizamos an\u00e1lises de resist\u00eancia para garantir a estabilidade do rob\u00f4\u201d, explicou Rafael.<\/span><\/p>\n\n\n

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“Xapisco”, rob\u00f4 desenvolvidos pelos estudantes\u00a0Rafael Os\u00f3rio e Lucas Cargnelutti<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Lucas complementou que o diferencial do projeto foi o ajuste da altura das rodas traseiras, o que permitiu modificar o centro de gravidade e melhorar o desempenho nas rampas. \u201cEssa modifica\u00e7\u00e3o fez toda a diferen\u00e7a. O rob\u00f4 ficou mais equilibrado e conseguiu superar os desafios da pista com mais estabilidade\u201d, relatou.<\/span><\/p>\n

Entre as dificuldades enfrentadas, os estudantes citaram os erros nas impress\u00f5es 3D das pe\u00e7as e a calibra\u00e7\u00e3o dos motores. \u201cAlgumas rodas n\u00e3o estavam bem centradas e isso fazia o rob\u00f4 puxar para o lado. Tivemos que corrigir manualmente, lixando e ajustando os encaixes\u201d, contou Lucas. Apesar dos desafios, a dupla avalia o resultado como extremamente positivo. \u201cMiss\u00e3o cumprida\u201d, resumiram os vencedores, destacando o esp\u00edrito engenheiro de buscar solu\u00e7\u00f5es simples e funcionais.<\/span><\/p>\n\n\n

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Ganhadores da competi\u00e7\u00e3o de 2025, Rafael Os\u00f3rio e Lucas Cargnelutti<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Para o professor Anselmo, o maior valor da competi\u00e7\u00e3o est\u00e1 no engajamento dos alunos e na viv\u00eancia pr\u00e1tica proporcionada pela disciplina. \u201cO mais interessante \u00e9 ver o envolvimento dos estudantes, o brilho no olhar quando percebem que algo que programaram realmente funciona. Isso \u00e9 um aprendizado genu\u00edno\u201d, afirmou.<\/span><\/p>\n

Al\u00e9m de premiar os grupos de destaque, o evento tamb\u00e9m promove um ambiente de troca e coopera\u00e7\u00e3o entre os colegas. \u201cCompeti\u00e7\u00e3o, pr\u00e1tica e colabora\u00e7\u00e3o s\u00e3o palavras-chave nesse processo. \u00c9 assim que formamos profissionais preparados para os desafios reais da ind\u00fastria\u201d, concluiu o professor.<\/span><\/p>\n\n\n

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Acad\u00eamicos da disciplina T\u00e9cnicas de Comando Num\u00e9rico<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
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Texto por Lia Guerreiro, acad\u00eamica de jornalismo, com supervis\u00e3o da Subdivis\u00e3o de Comunica\u00e7\u00e3o do CT\/UFSM
Fotos: Lia Guerreiro
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Atividade da disciplina T\u00e9cnicas de Comando Num\u00e9rico chega \u00e0 terceira edi\u00e7\u00e3o e integra teoria e pr\u00e1tica no desenvolvimento de rob\u00f4s aut\u00f4nomos<\/p>\n","protected":false},"author":9023,"featured_media":7496,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[1067,845,1265,134,1264],"class_list":["post-7495","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-geral","tag-competicao-e-interacao","tag-ct-2","tag-disciplina-tecnicas-de-comando-numerico","tag-engenharia-de-controle-e-automacao","tag-robo"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7495","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/users\/9023"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7495"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/7495\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7496"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7495"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7495"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ct\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7495"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}