![\"\"](\"https:\/\/www.ufsm.br\/unidades-universitarias\/ctism\/wp-content\/uploads\/sites\/360\/2017\/07\/19575296_1585694528161701_2396827658605019172_o.jpg\")
A equipe de rob\u00f3tica do CTISM, Gaud\u00e9rioBotz, participou mais uma vez da competi\u00e7\u00e3o continental Winter Challenge entre os dias 6 e 9. O evento foi sediado, como de costume, no Instituto Mau\u00e1 de Tecnologia, na cidade paulista de S\u00e3o Caetano do Sul. Foram \u00e0 competi\u00e7\u00e3o 14 membros do grupo, todos alunos ou ex-alunos do col\u00e9gio.<\/p>\n
A classifica\u00e7\u00e3o foi divulgada nesta quinta-feira (13), e o grupo do CTISM ficou em s\u00e9timo lugar entre 19 competidores na categoria de luta com controle remoto. Na categoria mini-sum\u00f4, em que as m\u00e1quinas s\u00e3o aut\u00f4nomas, entre 34 competidores a Gaud\u00e9rioBotz ficou em oitavo lugar com o rob\u00f4 Tunda (empatado com outros dois) e em 14\u00ba com o Pi\u00e1 (empatado com sete). A equipe levou tamb\u00e9m para S\u00e3o Caetano do Sul o seguidor de linha Galo V\u00e9io, mas o rob\u00f4 n\u00e3o conseguiu se classificar.<\/p>\n
O rob\u00f4 Xucro, que competiu na categoria de luta com controle remoto, venceu sua primeira batalha e vencia a segunda quando uma batida desconectou um cabo e desligou o rob\u00f4, que perdeu a luta. Na terceira batalha, o Xucro teve a bateria desconectada e foi eliminado.<\/p>\n
Segundo o capit\u00e3o da Gaud\u00e9rioBotz e estudante de Engenharia de Telecomunica\u00e7\u00f5es na UFSM Gabriel Colvero, o Xucro trata-se de um aperfei\u00e7oamento do rob\u00f4 Bagual, que competiu na Winter Challenge em 2016. Ele foi projetado minuciosamente durante quatro meses no computador, ficou \u201cmuito mais competitivo\u201d que o antecessor e incorporou mais tecnologias, de acordo com Colvero. O Xucro \u00e9 capaz de correr a 80 km\/h e sua estrutura foi toda montada no CTISM, com exce\u00e7\u00e3o do motor, dos controladores e da bateria.<\/p>\n
Os rob\u00f4s da categoria mini-sum\u00f4, o Pi\u00e1 e o Tunda, tiveram imprevistos relacionados \u00e0 programa\u00e7\u00e3o que impediram as m\u00e1quinas de obter coloca\u00e7\u00f5es melhores, segundo o gerente de projetos da Gaud\u00e9rioBotz e funcion\u00e1rio do N\u00facleo EaD Diego Carrilho. Apesar de ter ficado pior posicionado, o Pi\u00e1 tem a vantagem de possuir sensores laterais, enquanto o Tunda tem sensores apenas frontais. Ambos os rob\u00f4s competiram em Petr\u00f3polis na Copa Serrana de Rob\u00f3tica, em mar\u00e7o. Desde ent\u00e3o, eles passaram por processos de reconstru\u00e7\u00e3o para corrigir defeitos. Entre as altera\u00e7\u00f5es sofridas, os rob\u00f4s ganharam carca\u00e7as de alum\u00ednio, o que evita o superaquecimento.<\/p>\n
Todo o trabalho de constru\u00e7\u00e3o do Pi\u00e1 e do Tunda foi feito dentro do CTISM. De acordo com Carrilho, o apoio de professores e t\u00e9cnicos administrativos do col\u00e9gio foi \u201cfundamental\u201d. Na Winter Challenge, a usinagem dos rob\u00f4s foi elogiada por representantes de outras equipes brasileiras, segundo ele.<\/p>\n