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Equipe Taura Bots Representa a UFSM na Competição Brasileira de Robótica 2024 em Goiânia

Tue, 10 Dec 2024 12:48:47 +0000

A equipe Taura Bots, da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), marcou presença na Competição Brasileira de Robótica (CBR), realizada entre os dias 11 e 17 de novembro de 2024, em Goiânia. Formado por 14 alunos de graduação e um mestrando, o grupo demonstrou empenho e inovação ao enfrentar desafios de alta complexidade em robótica, apesar do curto prazo de preparação.

Desde março deste ano, a equipe vem desenvolvendo projetos de robôs de competição, muitos comparáveis aos que outras equipes levam mais de cinco anos para construir. Sob a orientação do professor Anselmo Rafael Cukla, do Departamento de Processamento de Engenharia Elétrica (DPEE), os alunos representaram diferentes cursos, como Engenharia de Controle e Automação, Engenharia da Computação, Engenharia Mecânica, Sistemas de Informação e Ciência da Computação.

Entre os participantes estavam Thássio Gomes Silva, Pablo Bellinaso Millani, Mauricio Moraes Godoy, Bruno Silva de Castro, Icaro Marques Campos, Bruno Gabriel Flores Sampaio, Leonardo Ferreira Pereira, Evandro Luz Dorneles, Maria Rita Piekas, Bruno Eduardo Balsan, Gabriel Pedroso Becker de Lima, Mariana Mercante Garcia, Diogo Rocha Marques, João Pedro Azenha Righi e René Gargano Ferrari.

Embora o desempenho competitivo tenha ficado aquém das expectativas iniciais, os objetivos principais foram alcançados, incluindo o desenvolvimento de plataformas robóticas robustas e funcionais. Destaque para o robô de futebol SSL, construído em apenas oito meses, que recebeu elogios de equipes experientes. Apesar de ser eliminado nas quartas de final, o projeto mostrou grande potencial. Já o drone da equipe, reconhecido como o mais leve da categoria, enfrentou problemas técnicos que impediram sua participação no último dia.

Além das competições, o evento foi uma oportunidade de intercâmbio cultural e técnico. A equipe brasileira teve interações significativas com a equipe russa SPbUnited, que trouxe três grupos: o SPbUnited competiu na categoria SSL regular, os Eagles participaram da Small Size League - Entry Level (SSL-EL) e uma equipe que competiu na Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). A troca de experiências rendeu aprendizado e inspiração para futuros projetos, fortalecendo ainda mais o espírito colaborativo entre as equipes.

A interação entre equipes oportunizou ainda um momento curioso do evento: a troca de camisetas entre equipes como símbolo de respeito e amizade. As camisetas da Taura Bots, inclusive, chegaram até a Rússia, marcando a união e o reconhecimento entre os participantes.

Para 2025, a Taura Bots planeja retornar à CBR com projetos aprimorados e se prepara para um desafio ainda maior: a RoboCup Mundial, que acontecerá em julho, em Salvador. Entusiasmados com as perspectivas futuras, os integrantes já estão discutindo estratégias para elevar o desempenho e levar a robótica da UFSM a novos patamares.

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Uma publicação compartilhada por Equipe de Robótica - Taura Bots (@taurabots)

Com informações de Anselmo Cukla, docente do Centro de Tecnologia.

Texto por Emilly Vargas Wacht, acadêmica de jornalismo, com supervisão da Subdivisão de Comunicação do CT/UFSM

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Equipe Taura Bots ministra capacitação na Argentina

Fri, 12 Jul 2024 20:00:18 +0000

[caption id="attachment_5234" align="aligncenter" width="738"] Equipe Taura Bots I Foto: Reprodução/Anselmo Cukla[/caption]

Na última sexta-feira (5), um grupo de estudantes da equipe de robótica Taura Bots do Centro de Tecnologia viajou à cidade de Oberá, em Misiones, na Argentina. Os discentes ministraram dois minicursos de uma jornada de capacitação sobre o uso de ferramentas para simulação e prototipagem de robôs móveis para competições de futebol de robôs.

Neste evento, os palestrantes da UFSM apresentaram os minicursos para os estudantes da Faculdade de Engenharia da Universidade Nacional de Misiones (UNAM). Eles foram acompanhados pelo professor Anselmo Cukla.

Os discentes que apresentaram o primeiro minicurso, intitulado "Fútbol y Robótica Móvil en Entornos Simulados", foram Thássio Gomes Silva, da Engenharia de Computação, Icaro Marques Campos, da Engenharia de Controle e Automação e Diogo Rocha Marques, de Sistemas de Informação.

[caption id="attachment_5236" align="aligncenter" width="347"] Acadêmico do CT-UFSM ministra minicurso I Foto: Reprodução/Anselmo Cukla[/caption]

No segundo minicurso, cujo título foi "Diseño y Prototipado Electrónico para Proyectos de Robótica en Fútbol VSSS y SSL", participaram os acadêmicos Bruno Gabriel Flores Sampaio e Evandro Luz Dorneles, da Engenharia de Controle e Automação, e Natã Ismael Schmitt e João Pedro Azenha Righi, de Ciências da Computação.

[caption id="attachment_5238" align="aligncenter" width="484"] Palestra dos acadêmicos do CT-UFSM I Foto: Reprodução/Anselmo Cukla[/caption]

A comitiva da UFSM foi recebida pelo professor Gabriel Tarnowski e sua equipe. O professor Tarnowski é atualmente o diretor do curso de Engenharia em Mecatrônica, foi ele que acompanhou o grupo santa-mariense e mostrou as instalações da Universidade e dos laboratórios durante uma visita guiada.

Durante o evento, a decana da Faculdade, professora María Claudia Dekun, deu as boas-vindas ao grupo da UFSM, e inaugurou oficialmente as jornadas de capacitação.

Os estudantes e professores do CT reiteram seus agradecimentos à UNAM e à Faculdade de Engenharia pelo caloroso acolhimento, pelas possibilidades de estreitamento em projetos de ensino, pesquisa e oportunidades de novos acordos acadêmicos.

[caption id="attachment_5235" align="aligncenter" width="520"] Visita à UNAM I Foto: Reprodução/Anselmo Cukla[/caption]

Com informações de Anselmo Cukla, docente do Centro de Tecnologia.

Edição por Marina Ferreira dos Santos, acadêmica de jornalismo – Subdivisão de Comunicação do CT/UFSM.

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Professores e estudantes do CT participam da Jornada Argentina de Robótica (JAR) em Buenos Aires

Mon, 24 Jun 2024 15:08:21 +0000

Entre os dias 4 e 7 de junho, docentes e discentes do Centro de Tecnologia da UFSM participaram da Jornada Argentina de Robótica (JAR) em Buenos Aires, onde apresentaram trabalhos científicos.

Foram apresentados três trabalhos, envolvendo a UFSM e com a colaboração da UFG e da UCPEL:

1) Comparisson of different Neural Networks Architectures for Arm Gesture Recognition;

2) A comparison between deep reinforcement learning methods applied to the control of a mobile robot in a Very Small Size Soccer environment;

3) Computer vision solution applied to a fixed-station robot for target tracking.

Estas pesquisas estão sendo desenvolvidas tanto por alunos de graduação quanto de pós-graduação que participam ativamente do Grupo de Automação e Robótica Aplicada (GARRA) e do grupo de competições de robótica TAURA Bots, ambos do Centro de Tecnologia da UFSM.

Participaram deste evento os professores Daniel Fernando Tello Gamarra e Anselmo Rafael Cukla, do CT-UFSM; o professor Sólon Bevilacqua, da FCT-UFG de Goiás, que colabora em projetos de pesquisa; e a professora Fernanda Mota, da UCPEL. Os alunos de graduação que participaram foram: Gustavo Arthur Dutra e Claudenir Rocha Filho, ambos do curso de engenharia de Computação; do mestrado, participaram Lucas Strapazzon e Ricardo Schirmer.

A participação neste evento internacional proporcionou grandes contribuições tanto para os alunos, que puderam apresentar seus trabalhos, quanto para os professores, que tiveram a oportunidade de compartilhar conhecimentos e conhecer novos pesquisadores da área na América Latina.

[caption id="attachment_5103" align="alignnone" width="1024"] Representantes do CT-UFSM na Jornada Argentina de Robótica (divulgação/arquivo pessoal)[/caption] [caption id="attachment_5102" align="alignnone" width="1024"] Representantes do CT-UFSM na Jornada Argentina de Robótica (divulgação/arquivo pessoal)[/caption]

Subdivisão de Comunicação do CT/UFSM, com informações de Anselmo Rafael Cukla.

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CTE abre inscrições para novos cursos de capacitação nas áreas de IA e robótica

Thu, 21 Sep 2023 11:05:47 +0000

A Coordenadoria de Tecnologia Educacional (CTE) da UFSM abriu inscrições para dois cursos de capacitação, ambos voltados a professores, servidores técnico-administrativos e alunos da UFSM e a professores de instituições públicas.

Com 30 vagas, o curso de Inteligência Artificial Generativa na Educação será realizado de 4 de novembro a 14 de dezembro, na modalidade a distância com atividades assíncronas e síncronas por videoconferência, às terças-feiras, das 17h às 18h30.

Oferecendo 20 vagas, o curso de Introdução à Robótica e à Programação de Robôs Virtuais será realizado de 1º de novembro a 17 de dezembro, na modalidade a distância com atividades assíncronas e síncronas por videoconferência para sanar dúvidas.

Para se inscrever no curso de capacitação desejado, deve-se preencher e enviar o formulário de inscrição, cujo link se encontra no respectivo informativo do curso, no item "Inscrições".

Mais informações no site da CTE.

Robótica e saúde do solo em destaque no APSUL América 2023: agricultura de precisão rumo à sustentabilidade

Fri, 15 Sep 2023 10:56:08 +0000

O APSUL América 2023, um dos principais eventos do setor de Agricultura de Precisão, promete trazer para o centro do palco as discussões sobre inovações em robótica agrícola e o cuidado com a saúde do solo. Com o tema "O Protagonismo da Agricultura de Precisão rumo à Sustentabilidade Agrícola", o congresso, que ocorrerá nos dias 26 e 27 de setembro, no Parque da Expodireto Cotrijal, em Não-Me-Toque, será o epicentro das conversas sobre o futuro tecnológico e sustentável da agricultura.

Robótica Agrícola

Um dos destaques do evento será a robótica agrícola, uma área que está revolucionando a forma como a agricultura é realizada. A automação e a utilização de robôs na agricultura têm o potencial de aumentar a eficiência e a precisão em várias tarefas agrícolas, desde o plantio até a colheita. Especialistas do Brasil e do exterior compartilharão suas experiências e perspectivas sobre como a robótica está moldando o futuro da agricultura de precisão.

Saúde do Solo

Outro tópico crucial em discussão será a saúde do solo. A preservação e o cuidado com o solo são fundamentais para a sustentabilidade agrícola a longo prazo. Através de práticas como a agricultura regenerativa, os participantes do evento discutirão como manter a fertilidade do solo, melhorar a retenção de água e reduzir a erosão. A saúde do solo é essencial para a produção de alimentos de alta qualidade e para a proteção do meio ambiente.

Além desses temas em destaque, o APSUL América 2023 abordará uma ampla gama de tópicos relacionados à Agricultura de Precisão, incluindo georreferenciamento, gestão agrícola em tempos de economia volátil, aplicação de drones na agricultura e muito mais. O evento reunirá especialistas e entusiastas do setor, oferecendo uma oportunidade única para a troca de conhecimento e experiências.

A organização do evento, composta pelo Sindicato Rural, Sistema Farsul, Prefeitura de Não-Me-Toque, Cotrijal e UFSM, promete um ambiente propício para a conexão entre participantes e a disseminação de informações atualizadas sobre as tendências da agricultura de precisão.

O APSUL América 2023 representa um marco importante para o setor agrícola, destacando o compromisso com a sustentabilidade, a inovação e a aplicação responsável da tecnologia na agricultura moderna. Para mais informações sobre o evento, acesse o site oficial em www.apsulamerica.com.br.

Texto: Fernando Teixeira - AGROLINK

Estudantes da UFSM participam de competição de futebol de robôs no Uruguai

Tue, 25 Apr 2023 12:53:18 +0000

Alunos do Centro de Tecnologia (CT) da UFSM participaram da primeira edição da competição de robótica URUCUP, realizada na Universidade Tecnológica do Uruguai (UTEC) em Rivera. A competição, que aconteceu no dia 14 de abril, tinha como objetivo promover a interação entre os participantes da UFSM, FURG, UFPEL e UTEC e oportunizar a troca de conhecimentos e experiências na área da robótica. O grupo de estudantes do CT, acompanhados do professor Anselmo Cukla, participou da única categoria disputada na competição, a Small Size League.

Futebol de Robôs

A comitiva da UFSM foi formada pelos alunos Natã Ismael Schmitt, Leonardo Ferreira Pereira e Bruno Silva de Castro, dos cursos de Engenharia e Controle e Automação e de Ciências da Computação. Na competição, as equipes foram formadas por alunos das quatro instituições, com um membro da UTEC responsável, para estimular a partilha de conhecimentos e experiências na área de programação.

Os participantes precisavam desenvolver “robôs-jogadores” de até 15 centímetros de altura, guiados através da inteligência artificial. Os robôs precisavam se mover em todas as direções, girar no próprio eixo e conseguir chutar a bola.

O estudante de Engenharia de Controle e Automação, Leonardo Pereira, explicou como foi organizada a competição: “Toda parte mecânica elétrica ficou por conta do pessoal da UTEC e nós, das outras universidades, fomos separados em equipes e tínhamos que fazer a programação, de forma remota, testando em simuladores para, no dia, só mandar para os robôs e competir. Mas na prática, o comportamento nos simuladores estavam muito diferentes do comportamento real dos robôs, que também não estavam cem por cento prontos”. Leonardo também relatou que o grupo foi bem recebido na UTEC, “estava um clima muito bom, foi super divertido. Ficamos numa sala grande e aconchegante trabalhando para resolver os problemas para a competição, as pessoas de todas as universidades se juntaram para compartilhar informações de como estavam resolvendo os problemas”.

Incentivo ao desenvolvimento tecnológico

A URUCUP foi aberta à comunidade e escolas da região de Rivera levaram seus alunos para assistir o torneio. O evento solidificou a importância e o potencial da robótica para o futuro da tecnologia e da educação.

A UFSM já tem uma parceria firmada com a FURG no projeto Butiá Bots, que desenvolveu a robô Doris, campeã brasileira da categoria @Home, mas a URUCUP serviu para aproximar as demais universidades, buscando parcerias futuras. O professor Anselmo Cukla considerou positiva e promissora a experiência de conhecer uma nova instituição com foco em robótica. “Esse evento proporcionou a chance de estabelecer novos contatos com docentes, alunos e grupos de pesquisa da área, o que permitiu a troca de ideias e a possibilidade de futuras parcerias em áreas de competição e pesquisa”, relatou o docente.

Com informações do Centro de Tecnologia
Fotos: Anselmo Cukla

Projeto da UFSM promove encontro sobre Robótica Educacional

Tue, 18 Apr 2023 12:32:38 +0000

No último sábado (15), aconteceu o encontro presencial do curso de formação “Introdução à Robótica Educacional Maker”, em Santa Maria.

As atividades práticas abordaram diversos conteúdos como mecânica, eletrônica, pensamento computacional, programação, IoT, Arduíno entre outros. Os participantes tiveram a oportunidade de conhecer e praticar atividades na plataforma educacional de robótica em nuvem PJE Nuvem.

O curso de formação “Introdução à Robótica Educacional Maker” é uma ação vinculada ao projeto “Educação Básica Conectada: Inovação Mediada por Tecnologias Educacionais em Rede” da UFSM e está sendo realizado desde o mês de fevereiro e segue até dia 29 de abril. Além dos encontros síncronos e atividades no ambiente virtual, ainda serão realizados encontros presenciais nas cidades de Santa Maria do Herval no dia 22 de abril e em Salvador das Missões no dia 29 de abril.

A formação é destinada a professores e gestores da educação básica da rede pública do Rio Grande do Sul. A organização é do Grupo de Estudos e Pesquisas em Tecnologias Educacionais em Rede (Gepeter) e conta com o apoio da EJR Robótica Educacional. O projeto foi contemplado no Edital FAPERGS SEBRAE/RS 03/2021 – Programa de apoio a projetos de pesquisa e de inovação na área de Educação Básica - PROEdu

Mais informações sobre o projeto podem ser obtidas pelo e-mail gepeter@ufsm.br

Robótica e Saúde Mental: Uma Parceria Promissora no Tratamento do Autismo

Sun, 02 Apr 2023 21:05:27 +0000

Por Rafael Miranda, CEO da Qiron Robotics

Em 2 de abril é celebrado o Dia Mundial de Conscientização Sobre o Autismo, um transtorno do desenvolvimento que afeta a capacidade de comunicação e interação social das pessoas. Recentemente, em 24 de março, um estudo divulgado pelo CDC (Centro de Controle de Prevenção e Doenças) nos Estados Unidos mostrou que 1 em cada 36 crianças nascidas no país apresentam essa condição. Isso representa um aumento de 22% em relação ao estudo anterior, divulgado em 2020, reforçando a importância de buscarmos soluções inovadoras para o tratamento do Transtorno do Espectro Autista (TEA).

Robótica e TEA: Uma abordagem inovadora

Nesse contexto, a robótica tem se mostrado uma ferramenta promissora para auxiliar os terapeutas. Um estudo recente publicado na revista Sensors destaca o potencial da robótica no tratamento do Transtorno do Espectro Autista, com ênfase na melhora de habilidades sociais, comunicação e interações emocionais. A presença do elemento lúdico e caricato nas sessões facilita o engajamento desses indivíduos e estimula o desenvolvimento dessas habilidades, tornando o processo terapêutico mais leve e agradável. Além disso, os robôs nessa área são ferramentas adaptáveis, capazes de ajustar seu comportamento e linguagem para atender às necessidades individuais de cada criança, o que pode resultar em uma abordagem mais eficaz e direcionada para o tratamento. Nesse sentido, a robótica pode ser considerada uma evolução do uso de terapia com fantoches, que são inanimados, e de animais de estimação, que podem ser imprevisíveis.

Robôs Humanoides: Promovendo Interação Natural e Intuitiva

Uma característica bastante comum nos robôs terapêuticos é seu formato humanoide. Por sua capacidade de imitar e se comunicar com a linguagem corporal, gestos e expressões faciais, de forma semelhante a um ser humano, essa característica ajuda a criar uma interação mais natural e intuitiva. Por meio desses robôs, por exemplo, é possível criar um ambiente seguro e confiável para que os pacientes compartilhem seus sentimentos, medos e ansiedades com mais facilidade, o que pode levar a uma melhora significativa na qualidade de vida dessas pessoas.

Em países como o Reino Unido e Luxemburgo, os robôs Kaspar e QTrobot, respectivamente, têm sido amplamente utilizados como ferramentas para auxiliar crianças com autismo a se comunicar, interagir socialmente, desenvolver os aspectos cognitivos e a expressar emoções. Porém, essas soluções trabalham exclusivamente em inglês e oferecem barreiras de acesso ao público brasileiro.

A contribuição da Qiron Robotics no Brasil

A Qiron Robotics é uma startup que está na Pulsar Incubadora vinculada ao InovaTec UFSM Parque Tecnológico. A startup tem o propósito de humanizar a tecnologia. Entre suas soluções, destaca-se o robô Beo, um robô social expressivo projetado para trazer resultados em uma variedade de casos de uso, incluindo a educação de crianças com autismo e outras necessidades especiais. Em parceria com a Universidade Federal de Tocantins (UFT), a empresa vem trabalhando há 2 anos na criação de um protocolo específico para o tratamento de TEA, unindo autismo e robótica em uma abordagem inovadora. Com base nos estudos preliminares, já foi observado melhora significativa na compreensão, assimilação e atenção para a mensagem de saúde mental. Isso permitiu que, desde o ano passado, o robô já venha sendo utilizado como ferramenta lúdica, auxiliando os terapeutas na instrução e cuidado dos pacientes, sendo a Clínica Pensée como a primeira instituição do RS a utilizar a tecnologia.

Em suma, a incorporação da robótica no campo da saúde mental, particularmente no tratamento do Transtorno do Espectro Autista, tem demonstrado um grande potencial de impacto positivo na vida dos pacientes. Já a cooperação entre empresas, instituições de ensino e clínicas, como a parceria entre Qiron, UFT e Pensée, desempenha um papel crucial no aperfeiçoamento e disseminação dessas inovações tecnológicas. Por fim, à medida que a robótica se torna mais acessível, espera-se que seu uso na saúde mental continue a crescer, melhorando a qualidade de vida e a autonomia de um número cada vez maior de indivíduos no espectro autista e em outras condições que exigem cuidados especiais.

UFSM oferece curso de introdução à robótica para professores da rede pública

Tue, 24 Jan 2023 13:03:01 +0000

O curso de formação "Introdução à Robótica Educacional Maker", ação vinculada ao projeto “Educação Básica Conectada: Inovação Mediada por Tecnologias Educacionais em Rede” da UFSM, será realizado de 27 de fevereiro a 29 de abril, sendo destinado a professores e gestores da educação básica da rede pública do Rio Grande do Sul.

Organizado pelo Grupo de Estudos e Pesquisas em Tecnologias Educacionais em Rede (Gepeter), o curso terá carga horária de 40 horas, com encontros síncronos e atividades assíncronas em ambiente virtual. Além disso, haverá a possibilidade de participação em encontro presencial (não obrigatório).

As inscrições podem ser feitas até 11 de fevereiro pelo link. São oferecidas 250 vagas.

Mais informações podem ser obtidas pelo e-mail gepeter@ufsm.br.

Alunos da UFSM conquistam premiações em evento de robótica em Charqueadas

Wed, 09 Nov 2022 00:40:19 +0000

[caption id="attachment_60391" align="alignright" width="554"] Robô desenvolvido por alunos da UFSM participou da competição de Sumô Pro[/caption] De 3 a 5 de novembro, alunos dos cursos de Engenharia de Controle e Automação e de Engenharia de Computação da UFSM participaram da Robocharq, evento de robótica realizado no município de Charqueadas, no campus do Instituto Federal Sul-Rio-Grandense. O evento reúne atividades de entretenimento, colaboração e competição, visando à construção de robôs e ao desenvolvimento de conhecimentos através da robótica educacional. Contando com a orientação do professor Anselmo Rafael Cukla (do Departamento de Processamento de Energia Elétrica), três times da UFSM participaram da competição, nas seguintes categorias: Seguidor de Linha com Desafios Pro, Seguidor de Linha Analógico, Sumô Autônomo Pro. Sumô de robôs é uma competição em que dois robôs tentam se empurrar para fora de uma arena circular (de maneira semelhante ao esporte de sumô). Quanto aos robôs seguidores de linha, eles têm a finalidade de seguir uma linha feita em uma superfície que é lida através de sensores; ou seja, detectam um caminho e, desta forma, percorrem um circuito preestabelecido. Duas premiações foram obtidas por estudantes da UFSM: - Melhor Circuito Eletrônico, na categoria Seguidor de Linha Analógica. O prêmio foi para o aluno Bruno Gabriel Flores Sampaio, do curso de Engenharia de Controle e Automação; - Prêmio Superação, na categoria de Sumô Pro. Este time foi composto pelos alunos Leonardo Ferreira Pereira, Guilherme Henrique Wulfing, e Bruno Eduardo Balsan, todos do curso de Engenharia de Controle e Automação.

Estudantes da UFSM conquistam primeiro lugar em campeonato nacional de robótica

Tue, 01 Nov 2022 22:25:00 +0000

O projeto Brazilian United Team for Intelligent Automation (Butia Bots) levou o título de primeiro lugar na categoria @home, na 20° edição da Competição Brasileira de Robótica (CBR), realizada em São Bernardo do Campo (SP), entre os dias 17 e 22 de outubro. A equipe, composta por acadêmicos de graduação e pós-graduação da UFSM, da Universidade Federal do Rio Grande (Furg) e do Instituto Federal do Rio Grande do Sul (IFRS), disputou a final do campeonato com a Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros (FEI), que competia “em casa”. A CBR, maior competição universitária de robótica do Brasil, é composta por 16 categorias, nas quais robôs autônomos devem desempenhar tarefas cotidianas corretamente, sem que haja intervenção humana. Dentre os segmentos, há, por exemplo, provas de corrida, de futebol, de voo e de assistência doméstica (@home), categoria disputada pelo Butia Bots. Nesta área, os robôs precisam ter inteligência de serviço, para realizarem ações dentro de uma casa simulada, com o intuito de estimular o desenvolvimento de tecnologias domésticas pessoais para o futuro. [caption id="attachment_60250" align="alignright" width="645"] Para conquistar o título, Doris (o robô da equipe Butia Bots) teve de desempenhar tarefas domésticas dentro de uma casa simulada (foto: Christi Amorim)[/caption] Para concorrer na categoria, a equipe gaúcha levou para São Paulo o Robô Doris, que possui “rosto” com sensores e motores que servem para movimentar a mandíbula e os olhos. O robô tem também câmeras, rodas para locomoção, torso e braços aptos a atividades de manipulação, além de computadores responsáveis pelo processamento de dados. Construção da conquista – Em julho, a Butia Bots participou de outra competição: a RoboCup, torneio mundial de robótica (que neste ano ocorreu na Tailândia), na qual o terceiro lugar foi conquistado, também na categoria @home. Segundo o professor Rodrigo Guerra, docente do Centro de Ciências da Computação da Furg, que é um dos coordenadores do projeto e já atuou na UFSM, a equipe – mesmo atingindo a terceira colocação – foi à disputa mundial com pouco tempo de preparação para as provas. E isso motivou ainda mais o grupo a participar da competição nacional em São Paulo, haja vista que, dessa vez, seria possível investir mais esforços no preparo das provas. “Para nós, essa vitória no campeonato brasileiro simboliza o amadurecimento da equipe. [...] Nós não deixamos muito espaço para o acaso, fomos realmente preparados em tudo que podíamos”, relata Guerra. O coordenador conta ainda que o projeto já começou a se preparar para a RoboCup de 2023, que vai acontecer na França. Dessa vez, o preparo precisará ser intenso, porque os oponentes estarão mais fortes, diferentemente da edição de 2022, em que muitas equipes estavam desfalcadas por causa da pandemia de Covid-19. Nesse sentido, a ideia é construir um segundo robô para a competição e levar ao menos oito membros da Butia Bots para a Europa. Contudo, existe uma preocupação em relação ao financiamento dos materiais, inscrições, viagem e estadia, já que, devido aos cortes orçamentários nas universidades públicas, recursos do projeto foram cortados. Para se ter uma ideia, a equipe precisou organizar uma “vaquinha” online para participar do CBR. Rodrigo Guerra lamenta a situação: “infelizmente, no Brasil, vivemos um momento muito difícil na ciência. Falta recurso básico e, fora da universidade, poucos têm noção das dimensões dessa escassez”. Contudo, apesar dos entraves, a equipe se mantém perseverante: pretende-se buscar fomento de agências e patrocinadores que acreditem no potencial do Butia Bots. Texto: Laurent Keller, estudante de Jornalismo e bolsista da Agência de Notícias Edição: Lucas Casali

Empresa de Robótica oferece vaga para bolsista em Marketing e vendas

Fri, 05 Aug 2022 14:11:07 +0000

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Requisitos: estar cursando, a partir do 5º semestre, do curso superior de Administração, Publicidade, Marketing, Jornalismo, Relações Públicas, Produção Editorial ou áreas afins.

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Equipe da UFSM, em parceria com a FURG, conquista pódio em torneio internacional de robótica

Tue, 19 Jul 2022 19:11:08 +0000

No último domingo (17), ocorreu a final do campeonato anual de robótica, RoboCup, em Bangkok, Tailândia. A equipe desenvolvedora do robô finalista contou com a participação de acadêmicos da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), em parceria com a Universidade Federal do Rio Grande (FURG) e com o Instituto Federal do RS (IFRS).

A Butiá Bots conquistou o terceiro lugar na categoria @Home, e a equipe rio-grandense foi a primeira fora do estado de São Paulo a conquistar o pódio na RoboCup, conhecida popularmente como “Copa do Mundo dos Robôs”. Apesar das dificuldades com recursos para participação presencial no torneio, os acadêmicos que não puderam ir, auxiliaram de maneira remota o desenvolvimento de códigos durante toda a competição.

O evento que reúne mais de três mil participantes, de cerca de 100 países diferentes, teve no pódio da categoria @Home, duas equipes brasileiras, a FBOTS e a RoboFEI (FEI-SP), que conquistou o primeiro lugar na modalidade.

[caption id="attachment_59158" align="aligncenter" width="806"] Os robôs da RoboFEI da FEI de SP e a DoRIS, segurando a bandeira do Brasil.[/caption]

Robô Doris na modalidade @Home

[caption id="attachment_59157" align="alignleft" width="442"] Robô Doris e participantes da equipe[/caption]

A modalidade @Home consiste na criação de um robô que consiga executar tarefas domésticas e testes dentro de uma casa simulada, sem nenhuma interrupção. DoRIS (Domestic Robotic Inteiligent System), foi a aposta da equipe para a competição. O projeto, criado, principalmente, por alunos dos cursos de Engenharia de Automação e Engenharia de Computação, contou com materiais reciclados de projetos anteriores das duas Universidades participantes.

Como funciona a competição

Para se classificar na modalidade @Home, é necessário que o robô efetue tarefas domésticas, capturando objetos específicos com seu braço robótico e que se locomova sem se colidir com móveis, pessoas, animais ou outros obstáculos. Alguns dos critérios estabelecidos pela RoboCup são: ser capaz de interagir com humanos, ser fácil de montar e de baixo custo, ser algo interessante a ser assistido e finalizar as atividades em menor tempo.

As duas primeiras etapas do campeonato são as chamadas “demonstrações abertas”, que consistem em uma série de atividades executadas pelos robôs, escolhidas pelos próprios membros das equipes. Nessa etapa, ideias para futuros testes podem ser apresentadas para a banca de jurados, que define também a pontuação que cada grupo competidor irá receber.

Na final competem as 5 melhores equipes e é realizada em um cenário que simula uma residência, com obstáculos e pessoas. O júri é formado por profissionais da área e da indústria robótica e a pontuação recebida nessa etapa define o pódio.

Texto: Maria Carolina Dias, estudante de jornalismo e voluntária na Agência de Notícias
Edição: Mariana Henriques, jornalista

Equipe da UFSM, em parceria com a FURG, participa de torneio mundial de robótica na Tailândia

Tue, 05 Jul 2022 12:52:56 +0000

[caption id="attachment_59054" align="alignright" width="418"] Robô BUTIA Bots vai participar da competição tentando solucionar problemas domésticos[/caption]

Uma das duas únicas equipes universitárias brasileiras a serem classificadas para o torneio RoboCup é da UFSM: o projeto Brazilian United Team for Intelligent Automation (BUTIA Bots) foi classificado para a categoria RoboCup@Home, na Open Platform League, na qual as equipes constroem seus próprios robôs. No desenvolvimento da máquina, a Taura Bots da UFSM trabalhou junto com a equipe da Universidade de Rio Grande (FURG), a FBOT, desde 2018.

Fundada em 1993, a RoboCup é reconhecida como um dos maiores eventos de disputa de robôs do mundo e envolve cerca de três mil participantes de mais de 100 países por ano. No início, o torneio envolvia basicamente categorias de robôs capazes de jogar futebol como humanos. Contudo, ao longo dos anos, novas divisões foram feitas, voltadas, por exemplo, para resgates, indústrias ou casas, como é o caso da segmentação Home, incluída na competição em 2006, na qual o projeto BUTIA Bots participará. Nela, o foco é desenvolver robôs capazes de solucionar problemas domésticos em ambientes complexos, como uma casa, diferente de categorias de futebol, por exemplo, em que o espaço físico é simplificado.

Nessa categoria, 11 times foram classificados para a competição: dois da China, dois da Alemanha, um da Malásia, um do Reino Unido, dois da Tailândia, um do Japão e dois do Brasil (o BUTIA Bots e um time do Centro Universitário FEI de São Paulo). Para avançar no torneio, os times precisam primeiro superar três tarefas de nível 1 (mais simples), como levar o lixo para fora de casa. Posteriormente, as equipes mais bem pontuadas devem realizar tarefas do nível 2 (mais complexas), como servir um café da manhã completo. Como a RoboCup de 2022 é a primeira competição internacional em que os times FBOT e Taura Bots participam, a meta é, basicamente, tentar chegar ao nível 2 da disputa.

O docente do Centro de Ciências da Computação da FURG e um dos coordenadores do projeto, Rodrigo Guerra, que já atuou na UFSM, explica que, devido ao local familiar em que está inserido, o robô da categoria Home deve apresentar boa aparência e comunicação, além de ser capaz de interagir com seres humanos sem risco de ferir alguém ou danificar o dispositivo. De acordo com o padrão da categoria, o robô BUTIA Bots inclui câmeras, rodas para locomoção, torso e braço aptos a realizarem atividades de manipulação, rosto com sensores e motores para movimentar mandíbula e olhos e computadores responsáveis pelo processamento dos dados, por meio de algoritmos habilitados a seguirem comandos, tomarem decisões e executarem tarefas. Na construção do equipamento, a UFSM contribuiu com o rosto e o braço, enquanto a FURG colaborou, principalmente, com a navegação e o controle.

Parceria entre UFSM e FURG

De acordo com o outro coordenador do projeto e professor do Centro de Ciências Computacionais da FURG Paulo Drews, por causa das dificuldades de participar sozinho de um torneio internacional, como a RoboCup, as equipes da UFSM e da FURG atuam juntas desde 2018, já tendo disputado em conjunto competições brasileiras e virtuais.

Em decorrência da distância física, para o desenvolvimento do projeto que irá para Tailândia, especificamente, os alunos se organizavam através de reuniões online e softwares compartilhados. Como aporte financeiro, o robô foi construído a partir de US$ 5 mil ganhos em edital da própria RoboCup em 2017, junto de materiais reciclados de disputas anteriores, de ambas as universidades.

Por consequência da carência de investimentos nas universidades públicas, os alunos da UFSM participantes do projeto não comparecerão ao torneio, somente integrantes da FURG, que receberam bolsas do Programa de Formação de Recursos Humanos para o Setor de Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis (PRH-ANP).

Rodrigo Guerra lamenta a situação, porque considera competições como essa importantes para que os estudantes formem redes de contatos, iniciem suas carreiras e apreendam novas ideias. Em sua visão, eventos internacionais da grandeza da RoboCup ’‘ajudam a entender nossas capacidades no contexto global para, assim, buscar nosso papel no contexto local". O professor ainda destaca que, se o Brasil capacitasse seus jovens para o desenvolvimento de projetos tecnológicos, muitos negócios poderiam ser gerados e, assim, mudar a configuração econômica do país.

Texto: Laurent Keller, acadêmica de Jornalismo, bolsista da Agência de Notícias
Fotos: Divulgação
Edição: Ricardo Bonfanti, jornalista

Alunos da UFSM apresentam trabalhos na Conferência Internacional de Robótica Avançada (ICAR)

Thu, 12 Dec 2019 13:00:27 +0000

Foi realizada, entre os dias 2 e 6 de dezembro, a Conferência Internacional de Robótica Avançada (ICAR), na Universidade Federal de Minas Gerais, em Belo Horizonte, na qual a UFSM esteve presente apresentando três trabalhos. Classificada como B1 na área de Ciência da Computação, essa conferência recebe autores do mundo inteiro que apresentam trabalhos sobre temas diversos, como veículos aéreos não tripulados (drones), robôs cirurgiões, robôs bípedes, navegação de robôs, interação humano/robô, entre outros.

Um dos trabalhos apresentados foi da aluna de graduação em Engenharia de Controle e Automação, Luiza Pozzobon. O trabalho consiste em uma nova tecnologia de baixo custo para estimar o ângulo de dobra dos dedos de uma mão prostética robótica. Desenvolvida sem auxílio financeiro externo, utilizando materiais simples e facilmente encontrados em ferragens e lojas de materiais eletrônicos, a mão prostética foi apresentada em uma sessão do congresso junto a outros projetos milionários de laboratórios americanos e europeus.

[caption id="attachment_3057" align="alignleft" width="259"] Bicicleta ergométrica e robô humanoide da dissertação apresentada por Guilherme[/caption]

Um outro trabalho foi realizado pelo mestre em Computação, Guilherme da Silva Garcia, recentemente graduado no Programa de Pós Graduação em Ciência da Computação (PPGCC) da UFSM. O trabalho resultou da dissertação intitulada “Efeitos do uso de um robô humanoide como ferramenta de motivação para exercícios físicos e seus aspectos psicológicos”, orientada pelo Professor Giovani Librelotto e coorientada pelo Professor Rodrigo Guerra. Desenvolvido no grupo de pesquisa TAURA (Tecnologia em Automação e Robótica Aplicada), contou também com a parceria de professores e alunos de outras áreas, como a medicina e a terapia ocupacional.

Por fim, o trabalho do aluno de graduação em Engenharia de Controle e Automação, Dranaju Júnior de Jesus, apresentou estratégias de controle de robôs móveis com rodas, utilizando Deep Reinforcement Learning, tecnica recente e avançada de inteligência artificial. Na apresentação, Dranaju demonstrou a capacidade do robô em definir uma trajetória de movimento, desviando de obstáculos até chegar no destino final. O trabalho foi desenvolvido parcialmente no grupo de pesquisa TAURA e no GARRA (Grupo de Automação e Robótica Aplicada), e teve também a participação do aluno Jair Augusto Bottega e do Professor Marcos Cuadros do IFES, que ajudou nas correções do artigo.

A conferência acontece desde 1991, a cada dois anos, em lugares diferentes do mundo. Ela já ocorreu na China, Turquia, Estados Unidos, Uruguai, Alemanha, Coreia do Sul, Portugal, Hungria, Japão, Espanha e Itália. Para mais informações acesse o site.

_{Texto por Jéssica Medeiros, acadêmica de Jornalismo – Divulgação Institucional do CT/UFSM.}

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Equipe Taura Bots participa de Competição de Robótica da América Latina

Fri, 29 Nov 2019 16:40:22 +0000

A equipe Taura Bots participou da Competição de Robótica da América Latina (LARC), na Universidade Federal do Rio Grande (FURG), dos dias 21 à 26 de outubro, em três categorias: @Home, VSS e HRR. A LARC é a principal competição científica continental no campo da robótica autônoma da América Latina. O evento reúne pesquisadores, estudantes de graduação e pós graduação de universidades e institutos de pesquisa de diversos países. Também há concursos para estudantes do ensino fundamental e médio nas categorias RoboCup Junior.

Para competir na categoria @Home o Taura Bots usou a robô doméstica DoRIS, ela tinha que executar atividades domésticas em um cenário montado em uma arena igual a uma casa. O foco da prova estava nos domínios de interação, navegação, mapeamento, visão computacional, reconhecimento de objetos sob luz natural, comportamentos adaptativos, entre outros. A categoria VSSS (Very Small Size Soccer) consistia em uma partida de futebol pequena com duas equipes de três robôs. Os robôs eram controlados pelo computador, sem intervenção humana. E a categoria HRR (Humanoid Robot Racing) tinha o objetivo de desenvolver a coordenação e fluído de movimento de robôs humanoides.

Essa não é a primeira vez que a equipe participa. Em 2015 e 2016 conquistaram o 3° lugar na competição.

Confira aqui a aparição da DoRIS na RBS.

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Startups da UFSM são destaque no mercado nacional - TVC

Thu, 05 Sep 2019 12:59:47 +0000

Da produção de café a robótica, ou de energia fotovoltaica a produção de softwares... Você sabe o que são startups? A reportagem especial do TVC explica o que é este modelo de negócio e como empresas que surgiram na UFSM são destaque no mercado nacional Ah!! Tem ainda o robô Beo, que dispensa apresentações!

Acompanhe:

https://www.youtube.com/watch?v=2NMdXw2JVGc

Integrante do Taura Bots conquista o primeiro lugar em competição no Irã

Wed, 10 Apr 2019 19:31:39 +0000

O estudante de engenharia da computação, Daniel Nesvera, conquistou o primeiro lugar na competição FIRA RoboWorld Cup que ocorreu no Irã entre os dias 01 a 04 de março. Ele concorreu nas categorias Robótica Humanoide Kid-Size e Carros Autônomos, na qual ganhou. Nessa categoria é utilizado um chassis de automodelo (veículo controlado remotamente), juntamente com um mini-computador, sensores e atuadores que desenvolvem um veículo que dirija autonomamente por meio de algoritmos inteligentes.

O objetivo do robô de Daniel era dirigir seguindo o traçado da pista, desviar de objetos, e andar rápido quando possível. Essas habilidades eram consideradas em duas provas que faziam parte da competição. Uma das provas era uma pista de corrida na qual o objetivo era completar o circuito no menor tempo possível e a outra consistia em uma simulação de área urbana, onde o veículo necessitava navegar respeitando as regras do trânsito. O competidor conta que a estrutura desenvolvida sobre o chassis para transportar de forma segura os equipamentos e a potência do computador em executar os algoritmos de forma veloz foram os diferenciais que o levaram a essa vitória.

Em 2018, o grupo já havia sido convidado, pelo professor titular da Universidade de Taiwan e presidente da Fira, Jacky Baltes, a participar da AUT Cup no Irã. A equipe foi representada pelo professor do Departamento de Processos de Engenharia Elétrica, Rodrigo Guerra, e pelo aluno Guilherme Christmann, que voltaram ao Brasil com o 3° lugar da competição. Com o resultado obtido o grupo continuou trabalhando para participar dos próximos eventos. "Vitórias como esta são uma das maneiras de demonstrar o potencial do nosso time no cenário de robótica e carros autônomos, áreas que estão crescendo a cada dia. É legal saber que com o devido esforço é possível superar a falta de investimentos", conta Daniel.

"Os eventos da FIRA têm como objetivo desenvolver o cenário da robótica como um todo. Os times estavam lá para mostrar o seu melhor, porém o espírito solidário sempre estava presente. Achei muito legal ver a interação positiva entre as equipes. O evento recebeu equipes de diversos países, assim o contato com essas pessoas proporcionou novas amizades e troca de conhecimento", finaliza.

Acompanhe as competições e tudo o que acontece com o grupo Taura Bots no Facebook.

Texto por Jéssica Medeiros, acadêmica de Jornalismo – Núcleo de Divulgação Institucional do CT/UFSM.

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Taura Bots vence competição internacional de arco e flecha no Taiwan

Tue, 04 Sep 2018 20:36:58 +0000

A saga do robô arqueiro continua. Durante a FIRA RoboWorld Cup, realizada entre os dias 6 e 12 de agosto, o Taura Bots conquistou o primeiro lugar na categoria Arco e Flecha, dividindo o pódio com times do Canadá e México. Representado pelos estudantes de Engenharia da Computação, Guilherme Christmann e Gabriel Niederauer, o grupo levou até o Taiwan o robô Juarez, restaurado recentemente e que precisou passar por ajustes de última hora para estar “em forma” na competição. Organizada pela Federação Internacional de Futebol de Robôs (FIRA), a RoboWorld Cup coloca times de robótica de todo o mundo frente a frente, visando a realização de tarefas diversas. Utilizando o robô Juarez, os representantes do Taura participaram da competição de Sprint (corrida de robôs), Mini DRC (robô executa tarefas sendo controlado remotamente por um humano, via cabo de rede) e Archery (arco e flecha). A viagem até o Taiwan teve custo total de 23 mil reais. O grupo conseguiu apoio da UFSM (5,6 mil) e da organização da competição (6,8 mil), além de almoços e acomodação grátis. Os 10,6 mil restantes tiveram de sair do bolso dos próprios estudantes. Para diminuir os custos, o coordenador do grupo e professor do Departamento de Processamento de Energia Elétrica da UFSM, Rodrigo Guerra, ficou no Brasil, orientando o grupo remotamente. Superando as dificuldades, Juarez acertou o alvo e trouxe o troféu para casa. Mas antes do sucesso internacional, ele passou por um período de esquecimento, como conta Guilherme: “ele não estava funcionando e estava desmontado há tempos. Ele só está montado agora porque um dos membros do grupo decidiu montá-lo, sem motivo, alguns meses atrás”. Com a sorte a seu favor, o Taura usou o robô como plataforma de treinamento para a participação do grupo na Hurocup, em março, no Irã, de onde trouxe o terceiro lugar geral. Por falta de recursos para a aquisição de um novo, Juarez carrega um computador pesado em seu peito, o que dificulta sua mobilidade. “É complicado equilibrar um robô com peso tão grande e alto do chão, elemento essencial para uma boa caminhada. Esse peso a mais não influenciou tanto no arco e flecha, mas prejudicou a performance nas outras tarefas, que acabaram não sendo satisfatórias”, lamenta Guilherme. Além disso, o grupo precisou improvisar para levar Juarez em condições de competir: “o cabeamento de energia que liga os motores das pernas falhou na noite anterior à primeira prova. Conseguimos equipamento emprestado de outra equipe à 1h da manhã. Outro problema que tivemos foi que uma peça do braço dele quebrou, e tivemos que fazer uma nova utilizando uma broca emprestada de outra equipe. Também possuíamos apenas uma bateria, e tivemos que comprar outra lá, com nosso próprio dinheiro, e conseguimos mais duas emprestadas”, relata Guilherme. O Taura passou por cima dos imprevistos e dividiu o pódio com o Snobots (Canadá) e a Lynx Bots (México). Guilherme conta que, apesar de algumas vezes haver uma certa barreira de comunicação, o ambiente da competição é muito amigável: “um destaque especial pode ser feito aos membros do LiquidMotion, de quem ficamos muito amigos ao longo da nossa estadia no Taiwan. Todos os dias nos levavam pra conhecer a cidade, comer na rua e nos ajudavam com quaisquer problemas que tínhamos, principalmente com o idioma chinês”. Para Guilherme, os fatores que levaram o Taura ao patamar de competição atual são a dedicação dos integrantes e a orientação do professor Rodrigo: “todos os envolvidos dedicaram muito do seu tempo e tudo o que sabiam para isso e continuam dedicando. Temos capacidade de formar um time competitivo forte. Nosso maior empecilho é o investimento, tanto em custos de viagem como em equipamentos para deixar o robô robusto. Nosso time foi representado por apenas dois alunos, enquanto todos os outros times tinham no mínimo quatro, mais um professor”. Com o sucesso como motivação, o Taura não se acomoda e já tem as próximas aspirações em mente, como adianta Guilherme: “ainda esse ano, pretendemos participar da LARC/CBR, em João Pessoa. No ano que vem, o grupo pretende participar da RoboCup, na Austrália, e possivelmente na 24ª edição da FIRA RoboWorld Cup, que será realizada na Coreia do Sul”. Confira a participação do grupo na RoboWorld Cup: Para acompanhar tudo o que acontece no Centro de Tecnologia, siga nossas páginas no Facebook e Instagram. Texto por Lucas Gutierres, acadêmico de Jornalismo – Núcleo de Divulgação Institucional do CT/UFSM. Fotografia: Rafael Happke, da Revista Arco.

A saga do robô arqueiro

Mon, 26 Feb 2018 18:29:59 +0000

A equipe de robótica Taura Bots, da Universidade Federal de Santa Maria, vai participar de uma competição internacional para robôs, a HuroCup, que será realizada no Irã entre os dias 1º e 7 de março. Coordenado pelo professor Rodrigo Guerra, do Departamento de Processamento de Energia Elétrica da UFSM, o Taura Bots tinha como ideia inicial competir na categoria arco e flecha, treinando e transformando o robô Dimitri em um arqueiro. No entanto, alguns imprevistos e problemas burocráticos surgiram como obstáculos no caminho do grupo, fazendo o sonho de participar do evento virar uma verdadeira saga. A oportunidade O Taura Bots, formado por acadêmicos e professores do Centro de Tecnologia da UFSM, não é novato em competições internacionais, tendo participado anteriormente da RoboCup, maior torneio de futebol para robôs do mundo, em 2015, na China, e em 2016, na Alemanha. Já a Hurocup, que é organizada pela Federação Internacional de Futebol de Robôs (FIRA), visa o desenvolvimento de robôs capazes de realizar tarefas diversas em ambientes complexos. A possibilidade de participar deste evento no Irã em 2018 surgiu a partir do contato do professor Rodrigo com Jacky Baltes, professor titular da Universidade Nacional do Taiwan e presidente da FIRA. Durante uma visita a Taiwan, a proposta foi recebida com entusiasmo pelo docente brasileiro: “O professor Jacky foi atleta olímpico em um time de patinação de velocidade no gelo, na Alemanha, durante a sua juventude. Ele sempre se interessou por competições, mesmo sendo da área de robótica. Visitei Taiwan a convite dele, e durante uma conversa soube que o Irã tinha recursos para custear a ida de equipes para participar da Hurocup, que vai acontecer lá, e ele sugeriu que o Taura Bots participasse. Aceitei a ideia de prontidão e fiquei bastante animado”. O Irã, mesmo passando por diversos problemas sociais, políticos e religiosos, é um país que está investindo na ciência nacional, como conta o professor Rodrigo: “Os jovens iranianos que conseguem o primeiro, segundo ou terceiro lugar em competições de renome internacional, como essa, podem pedir dispensa do exército, o que faz com que o interesse nesse tipo de evento aumente por lá”. A Hurocup conta com diversas categorias de competição, como o basquete, a maratona, o levantamento de peso, o salto à distância e o arco e flecha, sendo esta última a categoria escolhida pelo Taura Bots. “É um dos esportes olímpicos em que há mais potencial de, em breve, um robô superar um humano, por envolver principalmente a precisão. E não é tão ligado à violência, como o tiro. Como já tínhamos o Dimitri, pensamos em usá-lo para isso, compramos o equipamento e começamos a prepará-lo”, explica o professor Rodrigo. [caption id="attachment_2967" align="alignleft" width="208"] O Robô Dimitri não poderá ser usado na competição[/caption] As dificuldades Utilizar o robô Dimitri para a competição de arco e flecha no Irã parecia o caminho mais simples a ser trilhado. No entanto, alguns problemas acabaram atrapalhando os planos do grupo, pois, atualmente, o robô se encontra sem as pernas, e não poderá viajar para a Hurocup, como conta o docente da UFSM: “Na primeira metade do ano passado, alguns membros do Taura Bots foram para um intercâmbio na Alemanha e levaram as pernas do robô, por meio de uma importação temporária. O processo acabou sofrendo com a burocracia dos países e o equipamento só chegou lá depois de três meses. Os alunos nem puderam utilizá-lo e enviaram de volta, e agora ele ainda está na alfândega brasileira, aguardando liberação, desde agosto de 2017”. O professor Rodrigo explica que, mesmo que as pernas do robô chegassem antes da viagem, ainda não haveria tempo hábil para que ele pudesse ser usado na competição: “Não adiantaria só ter o material em mãos, precisaria certo tempo até que ele ficasse pronto para ser utilizado. Precisaríamos, no mínimo, de duas a três semanas”. A solução Determinado a participar do evento no Irã, o professor Rodrigo não desistiu de encontrar uma saída para garantir a participação do Taura Bots na HuroCup. Ele relata que a solução surgiu em outra conversa com Jacky Baltes: “Ele ofereceu um robô emprestado, chamado Darwin-OP, que é parecido com o Juarez, um robô menor que temos aqui. Aceitamos e estamos trabalhando nisso agora”. [caption id="attachment_2965" align="aligncenter" width="697"] O Robô Juarez está sendo usado para testes na UFSM[/caption] O grupo só terá acesso ao Darwin-OP dois dias antes do evento, no Irã. Enquanto isso, a equipe está utilizando o robô Juarez para testar os movimentos antes da competição. “Estamos trabalhando muito aqui na UFSM para levar o melhor possível para lá e ver o que dá para fazer nos dois dias de preparação. Se vamos conseguir, eu não sei”, pondera o professor Rodrigo. O acadêmico de Engenharia da Computação, Guilherme Henrique Christmann , é membro do Taura Bots e vai acompanhar o professor Rodrigo na viagem ao Irã. Ele conta que a possibilidade de usar o robô Juarez na preparação para o evento só aconteceu devido a uma coincidência: “Ele não estava funcionando e estava desmontado há tempos. Ele só está montado agora porque um dos membros do grupo decidiu montá-lo, sem motivo, alguns meses atrás. Ele ainda está com problemas, e estamos utilizando algumas partes do Dimitri para fazê-lo funcionar”. O professor Rodrigo ainda acrescenta que não há recursos disponíveis na Universidade para a manutenção do robô Juarez: “O computador que fica no peito dele não liga mais, e é um aparelho que custa em torno de 1.500 dólares. Estamos utilizando o do Dimitri para resolver essa situação emergencial. O pouco que a Universidade oferece nós preferimos investir na experiência dos alunos em intercâmbios e eventos internacionais e no Dimitri, que é a nossa prioridade”. As expectativas Apesar das dificuldades, o professor Rodrigo acredita que a experiência pode ser positiva para o grupo: “Vamos nos esforçar muito para que o robô acerte o alvo, ou que ao menos consiga atirar a flecha. Vamos aproveitar o máximo do nosso tempo e vamos tentar fazer essa aventura toda valer a pena”. O professor Rodrigo Guerra e o acadêmico Guilherme Christmann viajam para o Irã nesta terça-feira (27), onde a Hurocup acontece entre os dias 1º e 7 de março. Quer seguir acompanhando a saga do robô arqueiro? Siga a página no Facebook do Centro de Tecnologia, que novas informações serão postadas lá durante a participação do Taura Bots no Hurocup. Repórter: Lucas Gutierres, do Núcleo de Divulgação Institucional do Centro de Tecnologia da UFSM Fotografias: Rafael Happke e Rodrigo Guerra