O periódico JINT tem um fator de impacto 1.512 (considerado alto na área de robótica) e é listado como Qualis A2 em Engenharias IV (área da Eng. Elétrica) e como B1 em Engenharias I, III e em Ciência da Computação.
O artigo é uma versão estendida do trabalho “Dimitri: A Low-Cost Compliant Humanoid Torso Designed for Cognitive Robotics Research”, publicado em 2016 no XIII Latin American Robotics Symposium (LARS), que é o maior simpósio de robótica da América Latina, avaliado como Qualis B3 em Ciência da Computação. O estudo foi premiado como um dos 12 melhores da conferência, entre um total de 100, e rendeu um convite para o desenvolvimento de uma versão estendida para o JINT.
O professor do Departamento de Processamento de Energia Elétrica, Rodrigo Guerra, falou sobre as diferenças entre os trabalhos: “O artigo do LARS 2016 descreve em detalhe nosso robô humanoide Dimitri e reporta também resultados de experimentos realizados em colaboração com Prof. Jun Tani e sua equipe no Cognitive Robotics Laboratory do KAIST, em Daejeon, na Coréia do Sul. Já para publicar no JINT, se exigiu pelo menos 70% de originalidade em relação ao anterior, o que nos fez correr para produzir novos resultados. Incluímos mais detalhes dos experimentos, modelagem dos atuadores e também o projeto das pernas. O processo de publicação envolveu 4 criteriosas revisões anônimas, que somadas às 2 do original, totalizam 6 avaliações”.
Ele também explicou a trajetória do estudo: “Esse trabalho é o resultado de uma longa trajetória, iniciada em 2013, com a modelagem de nosso primeiro atuador de série elástica, publicado em 2014 com o título ”Design of a Modular Series Elastic Upgrade to a Robotics Actuator” nos anais do XVIII Robocup International Symposium (Qualis B1 em Ciência da Computação). Esse trabalho foi sendo refinado e estendido em diversas publicações ao longo dos anos, motivando inclusive o intercâmbio de estudantes da UFSM para Alemanha e Coréia do Sul, além de participação em eventos na Alemanha, China, Japão e Taiwan".
Para o professor Rodrigo, o estudo se insere em um espaço de extrema importância no momento atual: “O trabalho nesse tema é motivado pela demanda cada vez maior por robôs capazes de interagir com humanos de forma segura e inteligente. Em sua vasta maioria, os robôs hoje existentes no mercado possuem juntas rígidas, que apesar de serem ideais para movimentos precisos e pré-programados, são inapropriadas para atividades de manipulação dinâmica, onde o robô precise sentir os objetos que toca decidindo como agir em tempo real, e interagir com pessoas em situações menos previsíveis”.
Ele ainda comentou a importância do avanço da tecnologia nacional na universidade:
“Após 5 anos trabalhando nesse tema, finalmente chegamos ao momento em que construímos na UFSM um robô altamente avançado que nos permitirá abordar temas ligados à cooperação entre humanos e robôs e à inteligência artificial. Infelizmente o Brasil é um país que carece de infraestrutura e apresenta demandas básicas, entretanto, sem investir em pesquisa e inovação dificilmente mudaremos esse cenário. É importante 'dar o alimento', mas também precisamos 'aprender a plantar'. Sou muito grato pelo apoio da UFSM e pelos demais colaboradores, principalmente o Prof. Reinhard Gerndt (Universidade de Ostfalia) e Prof. Jun Tani (KAIST) por toda essa trajetória. Acreditamos que inevitavelmente os robôs farão cada vez mais parte de nossas vidas, e tecnologias como essa serão extremamente importantes”.
Além disso, o professor Rodrigo projetou o cenário pra o futuro: “Chega o momento agora de mudarmos um pouco o foco de nossa atenção, deixando um pouco de lado o desenvolvimento de hardware mecânico e eletrônico e focando cada vez mais na inteligência do sistema. Já estamos iniciando alguns projetos para dar seguimento ao tema”.
Texto por Lucas Gutierres, acadêmico de Jornalismo. - Núcleo de Divulgação Institucional do CT/UFSM.