Aikido (合気道) é uma arte marcial japonesa desenvolvida por Morihei Ueshiba (1883-1969), entre 1930 e 1960, à partir de seus estudos marciais e filosóficos. Ueshiba, conhecido como ‘O-sensei’ (Grande Mestre, ou fundador), buscou criar uma arte marcial em que os seus praticantes pudessem defender-se a partir do ataque adversário. O Aikido faz uso da energia do oponente em um combate, controlando-a e a direcionando, ao invés de combatê-la diretamente. Isto requer pouca força física, uma vez que utiliza o movimento do atacante como força cinética. As técnicas empregam torções e projeções como forma de restringir o oponente e resolver o conflito.

Ueshiba concebeu o Aikido a partir da sua experiência com dezenas de artes marciais, mas, principalmente, baseando-se no estilo da escola daito-ryu aiki-jujutsu, com sensei Sokaku Takeda, ao qual incorporou técnicas do kenjutsu (técnica da espada) e do jojutsu (técnica do bastão curto). Em 1920, o aikido divergiu-se desse estilo, em parte devido ao envolvimento de Ueshiba com a religião Ōmoto-kyō. 

O Aikido se distingue de outras artes marciais pois não se opõe ao adversário, mas o envolve e utiliza de sua própria agressividade e energia para resolver o conflito. 

Os ensinamentos do O-sensei continuam sendo ensinados por seus sucessores naturais, Kisshomaru Ueshiba (1921-1999) e Moriteru Ueshiba (1951), que seguem ministrando aikido na Aikikai Foundation, no dojo central (Hombu Dojo). Embora variações de aikido possam ser encontradas em todo o mundo, todas mantém os princípios de Ueshiba em sua preocupação com o bem-estar do oponente.