O Programa de Educação Tutorial – PET Enfermagem da UFSM – Campus Palmeira das Missões foi instituído no ano de 2010 e tem por objetivo proporcionar aos alunos integrantes e aos demais acadêmicos do Curso de Enfermagem uma formação integral e generalista, numa perspectiva humanística, crítica e reflexiva, por meio da realização de atividades baseadas no tripé universitário e direcionadas à comunidade local e regional. 

Atualmente, o grupo possui 12 acadêmicos bolsistas, cinco acadêmicos não bolsistas e é coordenado por uma Docente tutora e uma Docente cotutora.