A equipe TauraBots, formada por
integrantes da UFSM em parceria com a equipe alemã WF Wolves da Universidade de
Ciências Aplicadas de Ostfalia, conquistou o 2º lugar no torneio mundial de
robôs, a RoboCup 2015.
Entre os dias
17 e 23 de julho, a equipe esteve na cidade de Hefei, na China, para participar
da maior competição acadêmica de robótica do mundo. Integrada por um time misto
entre a equipe da UFSM e a equipe alemã, a TauraBots competiu em duas
categorias da liga de robôs bípedes (que caminham sobre duas pernas): com os
robôs de tamanhos pequeno (de 40cm a 90cm de altura), e com os de tamanho médio
(de 80cm a 140cm de altura).
Além de dividir
custos, a parceria através do acordo bilateral com a universidade alemã promove
intercâmbio e trocas de conhecimento. “Além do custo de aquisição, manutenção e
transporte dos equipamentos, e gastos com a viagem da equipe, há ainda demandas
humanas em áreas diversas, como mecânica, eletrônica e computação. Através dessa
parceria, conseguimos dividir essas diversas responsabilidades”, explica o
professor Rodrigo da Silva Guerra, coordenador da equipe. A equipe ainda conta
com o professor Giovani Librelotto e diversos alunos dos cursos de Engenharia
de Controle e Automação, Engenharia da Computação, Ciência da Computação e
Desenho Industrial.
Com o objetivo
de, até 2050, fomentar o desenvolvimento de robôs humanoides capazes de jogar
contra humanos, a RoboCup exige a cada ano mais inteligência, robustez e
autonomia dos robôs. Pela primeira vez este ano, os robôs precisavam caminhar
sobre grama artificial em vez de carpete, e detectar bolas e traves sem o
código de cores especial utilizado anteriormente, quando a bola era sempre
laranja e as traves eram amarelas, para facilitar a identificação pelo sistema
de visão dos robôs.
Representando a
UFSM, o professor Rodrigo Guerra e o aluno de Ciência da Computação Fabrício
Montenegro viajaram à China, onde se encontraram com os 11 integrantes da
equipe alemã e com o aluno Lucas Wilke Dalla Rosa, do curso de Engenharia de
Controle e Automação da UFSM, que já vinha trabalhando com a equipe alemã desde
o início do ano, durante o intercâmbio na Universidade de Ostfalia, onde
aprendeu a operar os robôs. O aluno ainda teve a oportunidade de viabilizar um
intercâmbio custeado pela RoboCup em Taiwan, onde trabalhou com uma equipe de
taiwaneses, canadenses e iranianos durante cerca de três semanas antes de
seguir para a China.
A equipe TauraBots foi eliminada do torneio de futebol na primeira rodada, em que apenas cinco das
15 equipes participantes conseguiram marcar gols.O foco da equipe mista se
voltou, então, aos desafios técnicos, que são provas que testam habilidades dos
robôs, antecipando regras que podem ser integradas ao torneio de futebol nos
anos subsequentes. Nessa categoria, o desempenho superou o das outras equipes e
alcançou o segundo lugar na competição, com destaque para a prova de salto,
onde o robô da TauraBots conseguiu se manter no ar por 226ms, o maior tempo
entre as equipes. Esse desempenho se deveu principalmente à tecnologia de
atuadores com molas em série, desenvolvidos pelo Grupo de Automação e Robótica
Aplicada (GARRA) da UFSM.
Além do título
do segundo lugar e diversos elogios, a equipe TauraBots retornou à UFSM trazendo
junto o Bender, um robô humanoide cedido pela equipe parceira alemã. “Ficamos
contentes com este primeiro resultado, bastante bom para uma equipe iniciante.
Mas ano que vem a meta é voltar com um troféu!”, planejou o professor Rodrigo
Guerra.
Com informações da Assessoria de Comunicação do Centro de Tecnologia – UFSM