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Grupo de Automação e Robótica Aplicada

GRUPO DE AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA APLICADA (GARRA)

Pesquisa Em Atividade

Contato:

garra@ufsm.com Sala: 2-8 do NUPEDEE – anexo ao Centro de Tecnologia da UFSM

Linhas de Pesquisa

Essa modalidade tem um objetivo muito simples: o protótipo deve seguir um linha branca ou preta em um fundo de cor oposta.

O robô deve ser totalmente autônomo e com todos os componentes embarcados e é controlado pelos sinais de sensores frontais, que captam a luz (ou a falta dela) e dão a direção que o robô deve seguir ao microcontrolador, que faz com que isso aconteça.

O percurso é geralmente cheio de curvas e cruza sobre si mesmo e, para percorrê-lo, o protótipo precisa estar bem programado, ou perderá o rumo. Na maioria das competições da modalidade, vence quem fizer o percurso definido em menor tempo, portanto o protótipo deve ser leve e possuir um boa tração nas rodas.

Spear  –  É um robô de segurança que pode ser equipado tanto com armas letais como não letais. A partir de uma rede neural de inteligência artificial desenvolvida pela própria equipe do projeto, ele é capaz (através de uma câmera com zoom, sistema de visão noturna e radar) de identificar e seguir alvos, sejam eles constituídos por pessoas – podendo diferenciar indivíduos – ou objetos (como carros, aviões e navios). O robô também pode operar de forma autônoma, ou controlado por uma pessoa, por meio de um joystick.

 

Sniper – Como o próprio nome já diz, o Sniper (palavra que significa “franco-atirador”, em inglês) é também um robô projetado para o disparo de armas de fogo. Ele começou a ser desenvolvido em 2021, como uma derivação do Spear, e está hoje em sua 5ª versão. O O desempenho do robô pode ser conferido no vídeo abaixo, equipado com uma pistola Taurus 9 mm.