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Aviso de Conectividade Saber Mais

Grupo de Automação e Robótica Aplicada

GRUPO DE AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA APLICADA (GARRA)

Pesquisa Em Atividade

Contato:

garra.ufsm@gmail.com Sala: 2-8 do NUPEDEE – anexo ao Centro de Tecnologia da UFSM

Publicações

Trabalhos publicados em Revistas

1.CUKLA, ANSELMO RAFAEL ; CRESPO IZQUIERDO, RAFAEL ; STRAPAZZON, LUCAS ; TAVERNA, JOAQUÍN EZEQUIEL ; ALVES FILHO, CLAUDENIR ROCHA ; LAPCZUK, SERGIO OMAR ; SZYDLOWSKI, JORGE ANTONIO ; BEVILACQUA, SOLON ; Tello Gamarra, Daniel Fernando . Construction and Experimental Analysis of a Multipurpose Robotic Fin Ray Gripper for Manipulator Robots. SENSORS, v. 25, p. 5782, 2025.

2.-PEIXOTO, JULIA SCHUBERT ; CUKLA, ANSELMO RAFAEL ; DE SOUZA LEITE CUADROS, MARCO ANTONIO ; WELFER, DANIEL ; TELLO GAMARRA, DANIEL FERNANDO . Gesture Recognition using FastDTW and Deep Learning Methods in the MSRC-12 and the NTU RGB+D Databases. IEEE Latin America Transactions, v. 20, p. 2189-2195, 2022.

 

Trabalhos completos publicados em anais de congressos

1.MAFALDA, M. M. ; WELFER, D. ; CUADROS, M. A. S. L. ; GAMARRA, D. F.T.. Image processing algorithm to detect defects in optical fibers. In: North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2018), 2018, fortaleza. North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2018), 2018.
2.MAFALDA, M. M. ; RODRIGUES, N. V. ; SILVA, R. M. ; GARCIA, T. R. ; CUADROS, M. A. S. L. ; GUERRA, R. S. ; LEGG, A. P. ; GAMARRA, D. F.T.. Sistema de navegação para um robô móvel usando um sensor kinect e um controlador Fuzzy. In: V Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF), 2018, Fortaleza. V Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF), 2018.
3.SILVA, R. M. ; GARCIA, T. R. ; CUADROS, M. A. S. L. ; GUERRA, R. S. ; GAMARRA, D. F.T.. Controle da trajetória de um robô móvel utilizando odometria e lógica fuzzy. In: V Congresso Brsileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF), 2018, Fortaleza. V Congresso Brsileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF), 2018.
4.NASCIMENTO, E. J. ; CUADROS, M. A. S. L. ; GAMARRA, D. F.T.. Sistema de Reconhecimento Gestual para Controle de um Robô Móvel utilizando algoritmos K-means, Fuzzy Cmeans e Redes Neurais. In: V Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF), 2018, fortaleza. V Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF), 2018.
5.GARCIA, T. R. ; SCHIRMER, R. D. ; JESUS, J. C. ; SCHUSTER, B. ; SEVERO, M. B. ; RICHARDS, D. R. ; CONRAD, C. C. ; SILVA, R. M. ; GUERRA, R. S. ;  GAMARRA, D. F.T. . Construção de um Robô Móvel para Ensino das Disciplinas dos Cursos de Engenharia. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2017, Joinville. Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (XLV COBENGE), 2017.
6.SCHIRMER, R. D. ; FERREIRA, E. G. ; GARCIA, T. R. ; PRATES JUNIOR, N. G. ; GUERRA, R. S. ; GAMARRA, D. F.T. . Introdução a Robótica nas Escolas de Ensino Médio de Santa Maria/RS. In: Congresso Brasileiro de Educação em engenharia (COBENGE XLV), 2017, Joinville. Congresso Brasileiro de Educação em engenharia, 2017.
7.MOTTA, V. R. ; SALAROLLI, P. F. ; ALMEIDA, G. M. ; GAMARRA, D. F.T. ; CUADROS, M. A. S. L. . Comparative of Trajectory Controllers: Fuzzy, Fixed Gains and Backsteping for Robots with Differential Traction Using Image Processing. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017, Porto Alegre-RS. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

Resumos publicados em anais de congressos

 

1.NASCIMENTO, E. J. ; GAMARRA, D. F.T. . Algoritmo de Backpropagation para Reconhecimento de Gestos em um Sensor de Profundidade. In: Jornada Acadêmica Integrada (JAI), 2016, Santa Maria. Jornada Acadêmica Integrada (JAI), 2016.
2.SCHIRMER, R. D. ; PRATES, J. N. G. ; DAMIAO, G. ; SILVA, A. S. ; JESUS, J. C. ; GUERRA, R. S. ; GAMARRA, D. F.T. . Introdução a Robótica nas Escolas de ensino Médio de Santa Maria. In: Jornada Acadêmica Integrada (JAI), 2016, Santa Maria. Jornada Acadêmica Integrada (JAI), 2016.

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